在具身智能领域,竞争焦点正从制造机器人本身转向赋予机器人实际作业能力,而数据成为推动这一转变的关键资源。工业场景中,机器人需要的不再是简单的操作指令,而是能够应对复杂环境、实现精准动作的交互数据,这类数据的需求缺口正不断扩大。
据行业专家分析,当前全球有效具身智能数据储备仅约几十万小时,而要达到类似GPT-3.5的通用能力,至少需要一亿小时量级的数据支撑。这意味着数据缺口高达2至3个数量级,尤其在工业精密制造领域,数据稀缺性更为突出。研究机构预测,到2026年中国具身智能市场规模将突破万亿元,其中数据服务占比有望超过15%。
均普智能近期推出工业具身智能数据平台Primus Forge及头戴式采集设备Primus Ego,构建了从硬件采集到真机验证的完整数据链路。公司负责人指出,工业数据具有独特价值:其操作涉及复杂工具使用、多步骤任务链和亚毫米级精度要求,失败恢复轨迹等高价值数据只能通过真实产线获取。这类数据一旦采集完成,可在同类产线中复用,边际成本显著降低。
数据质量竞争已成为行业新趋势。均普智能高管表示,单纯追求数据量已不足以支撑模型进化,有效轨迹率、任务覆盖度、多模态同步精度等质量指标正成为核心壁垒。公司此次发布的软硬件组合,正是为了解决工业场景下数据采集与治理的规模化难题。
Primus Ego头戴设备采用5摄像头布局,可实现超过270°视场角同步采集,其视觉系统与机器人本体高度同构。这种设计使训练出的视觉模型可直接部署到机器人,大幅减少视角适配成本,降低虚拟训练与现实应用的差距。但设备最受争议的特性是其跨本体迁移能力——用工人视角数据训练的模型能否适配不同形态机器人仍需验证。
针对跨场景泛化这一核心挑战,均普智能提出三层解决方案:通过多元化场景采集扩大数据覆盖面,建立标准化数据平台提升处理效率,构建本体验证闭环优化模型性能。公司上月联合多家机构开源的RW-RL-Dataset数据集,首次记录了机器人执行任务的全过程数据,包括失败与恢复轨迹,为解决"只会模仿不会自救"的行业痛点提供了新思路。
该数据集计划在2026年底前扩充至3000小时以上,重点增加工业精密装配等高价值场景数据。在生态合作方面,均普智能已战略投资觅蜂科技,双方将在智能制造数据应用领域展开深度协同,共同探索工业场景下的数据闭环模式。
随着机器人本体技术逐渐趋同,数据采集、训练、部署、反馈的闭环能力正成为竞争关键。均普智能的布局不仅瞄准数据入口,更试图通过定义数据标准掌握行业规则制定权,这场关于工业具身智能数据主权的争夺战已悄然打响。










