在世界人工智能大会(WAIC)的展台上,极智嘉(Geek+)展示了一款名为Gino 1的轮式人形机器人。这款机器人正安静地从料箱中抓取薯片、透明包装面包和橡胶材质的小碗,并将它们精准地投入对应的播种墙位置。尽管动作看似简单,但这种在真实工业场景中同时处理多种SKU(库存单位)并保持高效作业的能力,正是极智嘉在行业中脱颖而出的关键。
极智嘉在此次大会上不仅展示了机器人,还发布了一套名为“Gravity”的统一具身智能框架,以及其核心模块“Gravity 4D”具身模型。同时,公司首次公布了“一核双引擎”的通用具身智能布局,标志着其在物理AI领域的进一步探索。极智嘉具身大模型团队负责人陈超介绍,Gravity框架采用了“双脑协同(Mixture-of-Transformers, MoT)”架构,分为“认知脑”和“行动脑”。“认知脑”负责理解复杂指令并拆解任务,而“行动脑”则在动手前进行物理“沙盘推演”,确保机器人能够“先想清楚,再动手”。
陈超强调,Gravity 4D模型的目标是让机器人具备“物理直觉”,而非仅仅预测下一秒的画面。与传统视觉大模型不同,Gravity 4D通过提取4D潜在特征,同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动。这一技术路线在公开基准LIBERO-Plus上得到了验证,引入4D表征后,零样本成功率从73.73%提升至78.62%,尤其在相机视角、光照变化等场景中表现尤为突出。
极智嘉的“一核双引擎”布局不仅是一个技术展示,更是其商业逻辑的系统化梳理。“一核”即Gravity具身智能框架,为机器人注入“物理直觉”,使其能够在真实环境中不断学习和进化。“双引擎”则包括数据引擎和生态引擎。数据是具身智能发展的最大瓶颈,而极智嘉凭借其覆盖40多个国家、超1700个项目的庞大业务网络,构建了物理AI训练场与数据飞轮,让机器人能够在实战中不断优化。
极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏透露,公司在硬件设计上也采取了务实策略。Gino 1机器人采用了“轮式底盘+人形上身+三指灵巧手”的构型。轮式底盘在平坦的仓库和工厂环境中电能应用效率最高,成本低廉,而三指灵巧手则在灵巧性与工业可靠性之间找到了平衡。董芹鹏表示,目前市面上头部灵巧手的寿命仅有30万到50万次,在高频仓库场景中可能一个月就坏掉。极智嘉自研的三指灵巧手既考虑到了操作抓取的灵巧性,又具备足够的可靠性和寿命设计。
作为中国科技出海的代表企业,极智嘉服务全球超950家客户,覆盖电商、零售、鞋服等多个行业。公司认为,全球市场对提升生产力的需求强烈,企业普遍面临招工难的问题,而具身机器人能够精准破解这一痛点。面对全球竞争,极智嘉推出了GINO ECO开放生态战略,旨在通过分工合作巩固其“具身智能解决方案专家”的地位。极智嘉不会涉足所有机器人型号的研发,而是扮演“超级连接器”和集成商的角色,推动产业链的专业化分工。
极智嘉具身智能子公司已开启首次对外融资,希望通过“上市公司母公司背书+独立子公司融资+真实场景数据”的组合拳,向市场证明其在数据飞轮中的先发优势。公司强调,具身智能的价值最终要在客户现场兑现,研发通用机器人和具身大脑,并在大规模产业应用中实现技术与应用双轮驱动,将成为未来的主线。











