在科幻电影《蜘蛛侠》中，绿魔使用的滑翔翼曾让无数观众惊叹不已。如今，这样的场景正逐步走进现实。杭州一家名为酷飞的飞行器技术公司，近日发布了站姿个人飞行器Urban和坐姿个人飞行器Dream，以及自研的NA80飞控系统，标志着个人载人飞行器领域迈出了重要一步。
酷飞此次发布的两款飞行器，均采用了电动垂直起降（eVTOL）技术。Dream系列飞行器采用坐姿布局，驾驶者坐在机身中央的单人座椅上，通过操纵杆控制飞行方向和升降。Dream系列不同型号在飞行时间、重量和应用方向上有所区别，其中Dream Pro型号最大载重120公斤，最高速度可达100公里/小时，最长飞行时间可达40分钟。
与Dream系列不同，Urban飞行器则采用了站姿布局，驾驶者站在扁平的机身上，前方设置操纵杆，通过穿戴头盔和护具进行飞行。Urban飞行器没有机翼和完整座舱，多组桨扇舱向四周展开，旋翼被蜂窝状防护结构包裹，确保飞行安全。在基于70kg飞行员的载人飞行下，预计Urban飞行时间在11分钟。
酷飞公司表示，站姿飞行器的设计虽然看似简洁，但其背后的核心技术却更为复杂。由于驾驶者在飞行过程中身体位置的变化会持续影响整机重心，飞控系统需要实时补偿人体移动和外界扰动，以维持飞行器的稳定。为此，酷飞后续将推出重心感应功能，通过传感器捕捉人体与整机的重心变化，飞控系统经过姿态解算后，调整各组动力单元的推力，确保飞行安全。
酷飞自研的NA80飞控系统是两款飞行器的核心底座。该系统采用双余度飞控架构，两套飞控单元相互独立、互为冗余，每套飞控单元集成三个航空级IMU，用于测量飞行器的角速度和加速度。这种设计确保了飞行器在飞行过程中的稳定性和安全性，即使其中一套飞控出现异常，另一套飞控也能迅速接管控制。
在安全性方面，酷飞为个人飞行器构建了一个多重冗余、主被动结合的综合防护体系。除了飞控系统的冗余设计外，酷飞还根据不同机型和产品定位配置了进一步的被动安全措施，包括机体安全气囊、飞行员全身气囊安全服，以及在部分机型上配置的整机降落伞等。这些措施为飞行器在极端情况下的安全提供了有力保障。
酷飞公司的创始人兼CEO李伟表示，公司创立之初就有一个长期设想：打造一种面向未来城市个人出行的交通工具，可以承担起一定距离内的个人短途移动。为了实现这一目标，酷飞选择了全栈研发的道路，围绕整机总体设计、机身结构、动力系统、飞控、人机交互和安全策略进行一体化开发。这种全栈能力为酷飞带来了自研飞控适配产品、安全设计统一以及产品轻量化等差异化优势。
在市场应用方面，酷飞的产品已经开始接受市场检验。在海外一些已经建立了超轻型航空器规则的市场，酷飞的产品作为消费级产品获得了近百台已支付定金的订单。酷飞还与中国人保、中国太保合作，建立了行业首个涵盖飞行器、机上人员与第三者的一揽子保险方案，为产品的商业化应用提供了有力支持。
酷飞公司的成功并非偶然。其背后是一支拥有双院士背景的团队，创始人李伟早在2013年就开始无人机和航空技术创业，并在无人机产业里摸索了十余年。联合创始人王志胜教授则长期在南京航空航天大学从事无人机工业应用、机电模拟、工业机器人和融合控制研究，为酷飞的技术研发提供了坚实支撑。
随着低空经济的兴起，个人载人飞行器市场正逐渐展现出巨大的潜力。酷飞公司的两款飞行器以及自研的飞控系统，不仅为个人飞行提供了更多选择，也为低空经济的发展注入了新的活力。未来，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，个人载人飞行器有望成为城市出行的新方式。
