第二届世界人形机器人运动会即将拉开帷幕，本届赛事规模显著扩大，赛项数量从首届的26项增至51项，参赛队伍和机器人数量也大幅增长。六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将同场竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量更是翻了两番。这场机器人盛会不仅赛项增多，更通过设置复杂任务，全面检验人形机器人在感知、决策、执行及系统协同等方面的能力。
投壶作为本届新增项目，首次被纳入人形机器人竞赛体系。这一传统项目看似简单，实则对机器人的“精准力控”与“自主感知”能力提出极高要求。据投壶项目裁判长、国际级田径裁判芦佳介绍，机器人完成投壶需闯过三关：在复杂光照下完成视觉定位，识别微小的壶口目标；精准控制抓取力度，避免损坏箭矢或无法投掷；协调手腕、肘部、腰部发力，形成稳定投掷轨迹。赛事规则不仅考察投掷准度，还要求机器人根据前次结果调整策略，并在环境变化时自主适应。
自由体操项目同样迎来技术升级。去年机器人仅需完成单个动作，今年则需将空翻、静止、跳步、手翻等多类动作连续组合，并完成线路变化。项目技术代表、国际级体操裁判凌辉指出，动作技术覆盖更广，组合要求更高，这背后是赛事主动增加任务复杂度，推动机器人从执行预设动作向感知环境、实时决策、连续完成任务转变。
随着参赛机器人数量激增和任务难度提升，赛事对通信、调度、运维等系统能力的要求也水涨船高。组委会办公室副主任赵东伟表示，如何让不同技术路线的机器人在同一环境下稳定运行、高效协同，成为技术保障的重点。为此，组委会联合多方成立具身智能全域通信联合实验室，针对多机协同、超低时延、异构兼容等难题开展研发。赛事在实训基地搭建机器人赛训专网，采用5G与WiFi融合组网，确保数据传输稳定；创新应用机器人融合通信卡，通过统一协议实现标准化调度；还搭建管理平台，实时监测机器人关节温度、电量、运动状态等参数，实现一键指挥与异常预警。
这些技术突破不仅服务于赛事，更对人形机器人产业具有现实意义。芦佳提到，投壶考验的抓取、对准、释放等能力，与家庭场景中的递水、整理物品等任务相通；自由体操要求的连续动作组合，也贴近工厂中的复杂操作需求。从单一项目到系统协同，本届赛事通过提升任务复杂度，集中检验机器人软硬件能力，推动技术向真实应用场景靠拢，为人形机器人走进工厂、家庭、酒店等场景奠定基础。
