在完成公司科创板上市敲钟仪式后,宇树科技创始人王兴兴马不停蹄地赶赴北京,于世界机器人大会上发表主题演讲,聚焦“展品到产品:人形机器人产业的下一个十年”。这是他带领公司登陆资本市场后的首次公开亮相,演讲中不仅展示了G1人形机器人、载人机甲等标杆产品,还首次披露了新机型“超人”的研发进展。
尽管上市首日股价表现亮眼,但次日盘中跌幅超过15%,市场波动并未影响王兴兴对技术路线的坚定信心。他在演讲中坦言,公司早在数年前便启动机器人商业化布局,包括在汽车工厂开展应用测试、自建工厂部署设备验证技术,甚至组建AI团队探索家庭服务场景。不过受限于效率与泛用性瓶颈,大规模推广仍需时日。
技术突破成为演讲核心议题。王兴兴详细介绍了宇树科技在具身智能领域的三阶段布局:年初完成工业级大模型UnifoLM-X1-0的工厂试点,五月发布融合世界模型与视觉语言动作的WVLA2.0,七月更推出单模型统筹家居康养场景的UnifoLM-OminiA-0.3。他特别强调,公司自2020年起便持续投入视频生成世界模型研发,虽中途经历技术迭代阵痛,但去年重新聚焦该方向后,现已成为研发投入最大的板块。
针对通用机器人何时能进入家庭的关键问题,王兴兴直言当前全球行业面临的核心挑战是泛化能力不足。他以具体数据说明:“现有模型在固定场景可实现近百分百成功率,但环境或物品稍作变化,成功率便大幅下降。”要达到具身智能的“ChatGPT时刻”——即在80%陌生场景中完成80%任务,他预估需要2至10年时间,具体取决于AI大模型与物理机器人输入输出的对齐效率。
为突破这一瓶颈,宇树科技正探索物理AI机器人自进化体系。王兴兴透露,该系统通过顶级AI大模型驱动机器人自主生成控制代码,既能在仿真环境迭代优化,也可直接部署于实体设备测试。研发团队将深度参与代码修正与场景适配,形成“模型生成-机器人执行-数据反馈-模型优化”的闭环。这种模式有望将整机开发效率提升数个量级,为物理AI机器人进化开辟新路径。
随着基础模型能力与多元数据规模的持续提升,王兴兴认为机器人技术将迎来质变。他特别指出,当AI能够自主解决输入输出偏差问题,物理世界的机器人将真正具备跨场景适应能力,这不仅是技术突破,更可能重新定义人机协作的边界。目前团队正加速推进自进化系统的落地测试,试图在商业化与技术创新间找到平衡点。











