我国新能源汽车产业正经历着从电动化向智能化的深刻转型。随着2025年新能源汽车年产量和销量双双突破1600万辆,市场渗透率接近50%,续航600公里以上的车型已成为市场主流。电池、电机等核心硬件的技术壁垒不断被突破,电动汽车正逐步演变为标准化工业产品。在这一背景下,硬件层面的差距逐渐缩小,行业竞争的重心开始转向车载芯片、智能控制算法和整车全域调度等综合算力领域。

在智能化竞争的新阶段,同样的电机硬件通过不同的控制算法,能够在平顺性、NVH噪声控制、极端工况适应性和热安全等方面展现出截然不同的整车性能。驱动控制算法作为隐藏在底层代码中的核心技术,已成为车企打造产品差异化的关键要素。然而,当前市场上许多专业书籍过于侧重理论推导和仿真验证,缺乏在量产实车场景下的工程实践经验,行业迫切需要一部能够连接理论研究与整车开发实践的专业著作。
针对这一需求,刘迪撰写的《电动汽车永磁同步电机驱动控制:策略、算法与实现》一书应运而生。作者凭借十五年新能源汽车电驱动领域的研发经验,深度参与整车永磁同步电机控制系统的开发标定工作,积累了大量实车调试和问题排查的一手案例。该书突破了传统将电机仅视为动力执行器的认知框架,将其提升至"整车动态协调器"的新高度,从策略、算法和工程实现三个维度展开系统论述。
全书分为四大章节,构建了完整的技术链条。第一章以电机数学模型为基础,详细讲解电流环精细化设计、最大转矩控制工程实现、转矩-电流多维查表方案等核心技术,将理论公式转化为可落地的工程方案。第二章聚焦高性能控制技术,针对无位置传感器观测、死区补偿、过调制算法等开发痛点,分析算法运行中的现实扰动与应对策略。第三章转向整车应用场景,重点探讨噪声抑制、抖动优化、电池主动加热等适配性控制技术,解决算法装车后的实际问题。第四章则关注功率器件与电机本体状态观测,提供逆变器损耗建模、结温估算等热管理算法的工程实现方法。

该书突破传统专业著作的局限,通过大量MATLAB/Simulink模型案例、伯德图分析和参数设计实例,完整呈现了从控制策略设计到C代码实现的开发链路。书中不仅收录了量产开发中的技术陷阱,还深入剖析了仿真环境与实车工况的差异,真实还原了电控开发的工作场景。这种"理论-仿真-实车"的三维呈现方式,使读者能够全面理解技术落地的完整过程。
对于一线电控工程师而言,这本书提供了宝贵的实战参考,可直接应用于电机控制算法开发、标定调试和问题复盘。高校电气工程、车辆工程和自动化专业的师生也能从中获益,填补课堂理论与产业工程之间的信息鸿沟。研究生开展电驱动课题研究、本科生完成毕业设计,均可从中获得工程视角的思路;准备参加新能源车企校招的学生,也能通过本书了解企业真实技术需求,建立工程化思维。具有一定基础的技术爱好者也能借此深入理解电动汽车电驱动系统的技术内核。












