9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型，刷新全球开源模型多项评测 SOTA。
据介绍，该模型实现单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化，做到一模驱动、全身协同。此次开源是宇树通用人形基础模型的全面升级。
此前，宇树科技已先后开源 UnifoLM-VLA-0 视觉 - 语言 - 动作大模型和 UnifoLM-WMA-0 世界模型 - 动作架构，构建了覆盖 VLA 和 WMA 两条技术路线的具身智能开源体系。
其中 UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 仿真基准测试中取得 98.7 分的成绩，在空间、物体、目标和长序列四个子项的得分分别为 99.0、100、99.4 和 96.2。
