自动驾驶行业正经历从技术验证向规模化商业落地的关键转型。2026年上半年，四家头部企业Momenta、地平线、小马智行和文远知行在收入规模上呈现显著分化，其中地平线以20.55亿元营收领跑，Momenta以16.02亿元紧随其后，小马智行和文远知行则分别实现4.78亿元和3.46亿元收入。尽管整体收入同比增长54.7%，但利润表现却暴露出行业仍处于投入期的现实——四家公司中仅地平线账面盈利37.84亿元，其余三家均呈现不同幅度的净亏损。
利润数据背后隐藏着复杂的财务调整。Momenta高达165.37亿元的净亏损主要源于优先股公允价值变动等非经营性因素，经调整后净亏损仅0.14亿元；地平线37.84亿元的净利润中，金融负债公允价值变动收益占比显著，剔除后实际净亏损扩大至16.71亿元。小马智行和文远知行的经调整净亏损分别为5.83亿元和6.65亿元，显示L4商业化仍需跨越盈利门槛。
研发投入强度折射出技术路线的分野。四家公司上半年研发费用合计54.22亿元，占总收入比例达121.0%。文远知行以230.6%的研发费用率居首，其同时布局Robotaxi、Robobus等五大业务线导致投入居高不下；小马智行研发费用率147.7%，但收入增长开始显现规模效应；Momenta和地平线则通过车型复用降低研发成本，费用率分别为72.6%和134.1%。值得注意的是，地平线研发费用增速（21.9%）低于收入增速（32.9%），显示量产业务开始反哺技术研发。
销售策略的差异在费用结构中清晰可见。小马智行销售、一般及行政开支占比达45.2%，反映其需要持续投入资源拓展运营区域；文远知行该比例为15.0%，Momenta和地平线则分别为9.9%和17.3%，显示后者更依赖车企供应链推进项目落地。这种差异在现金储备变化中进一步凸显——四家公司合计持有402亿元现金类资产，但较2025年末减少89亿元，其中小马智行经营活动现金净流出扩大至8.03亿元，文远知行固定资产增长51.3%至5.73亿元，均指向L4商业化对资金的持续消耗。
资金占用模式呈现明显分化。Momenta合同资产激增6倍至1.20亿元，反映项目验收周期对现金流的影响；地平线应收账款和存货合计达37.48亿元，相当于上半年收入的1.82倍，主要源于为重点客户提供优惠信用期。相比之下，小马智行自由现金流净流出扩大至11.05亿元，其第七代Robotaxi投放和数据中心建设导致资本开支同比增长208.5%。这些数据表明，L4企业需要提升车辆利用率收回前期投入，而量产企业则需优化交付验收流程加速回款。
