在智能制造领域，一座具有里程碑意义的超级智慧工厂近日正式投产。这座位于北部生态新区的工厂，由优必选精心打造，是全球首个能适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂。它的出现，标志着“用机器人造机器人”这一新质生产力智造模式真正落地。
该工厂依托先进的工业仿真系统进行智能规划，借助数字化“智慧大脑”实现全域调度。按照产线设计节拍，每10分钟就能下线1台机器人，年规划产能超过万台，展现出强大的生产能力。
在量产过程中，人形机器人面临着零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快等诸多痛点。为解决这些问题，优必选联合西门子，为人形机器人量身打造了专属数字化智造底座，有效破解了这些量产难题。
面向智能制造场景，优必选推出了全尺寸工业人形机器人Walker S2。它通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co - Agent，在性能上实现了显著提升。
Walker S2身高1.76米，具备出色的拟人步态行走与精细操作能力。它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂，灵巧手采用类人尺寸设计，能够实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经过测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。
在视觉感知方面，Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力大大提升了其对工厂环境的适应性。其52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0 - 1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运，腰部还能实现±162°灵活转动。
Walker S2搭载的优必选自研工业人形机器人协作智能体Co - Agent，融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术。这使得Walker S2具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并且能通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，能够完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。它还全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。
