在具身智能领域，当行业讨论焦点从技术概念转向场景落地，从产品迭代延伸至规模交付，甚至经历资本热捧与争议交织后，新的竞争维度正逐渐浮现。松延动力创始人姜哲源将目光投向模型层——打造具备高阶认知能力的机器人“大脑”，这被视为公司下一阶段的核心战略。此前，该公司已推出面向消费者的Bumi机器人及多款通用人形、商用仿生机器人，完成从硬件本体到运动控制的基础布局。
成立三年来，松延动力选择从行业最薄弱的环节切入。2023年创业初期，全球能稳定行走的人形机器人屈指可数，团队优先攻克本体成本、可靠性、运动精度等硬件难题。姜哲源透露，通过优化耐久度设计，机器人本体使用寿命延长至一至两年；自由度、力矩控制等参数达到行业基准后，底层运动控制算法才具备支撑复杂操作的基础。这种“先补短板”的策略，使公司成为国内少数具备量产能力的企业之一，目前本体成本已压缩至行业低位，B端与C端交付渠道均已打通。
当硬件门槛逐渐降低，智能水平成为新的竞争焦点。9月15日，松延动力旗下品牌Scalabot发布HERON架构第二款模型CRA，具备记忆能力、强化学习及跨本体泛化功能。姜哲源强调，真正的通用智能需实现跨场景、跨物体、跨操作方式的迁移，这依赖于大规模、高质量、多样化的训练数据。然而，行业普遍面临数据依赖真机、模型与硬件深度绑定、仿真与现实差距等挑战。松延的解决方案是同步推进数据基建与模型研发，通过量产本体获取低成本数据，形成技术闭环。
行业规模化拐点已至。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量达1.8万台，同比增长508%，中国厂商凭借供应链优势占据主导地位。其中，智元机器人、宇树科技以5000台出货量领跑，乐聚机器人、加速进化及松延动力等企业聚焦细分场景落地。然而，出货量增长仅是阶段性成果，罗兰贝格与菜鸟联合发布的报告指出，机器人产业正从硬件主导转向智能竞争，未来非结构化场景的渗透能力将决定企业价值上限。
随着头部企业跨越本体制造门槛，竞争重心加速向认知决策层迁移。IDC分析认为，产业正从实验室验证转向工程化应用，本体、运动控制与认知决策的协同发展成为关键。端到端“大小脑融合”模型被视为下一突破方向，其研发进度、数据积累厚度及场景落地速度，将决定企业能否在智能竞争中占据优势。对松延动力而言，过去三年完成了硬件基础布局，未来三年需在模型层证明技术实力，方能从第二梯队向头部阵营迈进。
