近日，梅赛德斯-奔驰发布了一段引人注目的L2++级别无图智能驾驶体验视频。视频中，奔驰集团董事会主席兼CEO康林松与奔驰中国自动驾驶及车联网研发负责人王忻，共同体验了一辆未搭载激光雷达、完全依靠纯视觉与端到端技术的S级轿车。
测试当天，上海正值雨季，测试车辆从奔驰上海研发中心出发，历经50分钟，行驶21公里，顺利抵达终点——上海白玉兰广场的奔驰设计中心。整个行程中，测试车辆穿越了高架、城区道路及匝道，还应对了无保护左转、行人突然闯入和电瓶车倒退等复杂场景，全程未需人工接管。
这款由奔驰中国研发团队主导、并与Momenta合作针对中国路况进行优化的无图全场景高阶智能驾驶方案，标志着豪华汽车品牌首次涉足这一领域。基于奔驰自研的MB.OS智能域控制架构，该系统计划在2025年应用于全新奔驰纯电CLA车型上。
该智能驾驶系统采用纯视觉方案，搭载NVIDIA Orin芯片，不依赖高精地图，通过端到端大模型和数据驱动的地标检测实现感知与决策的一体化。该系统专为中国市场打造，具备从出发车位至目的地车位的全场景智能驾驶能力。
“端到端”、“全场景”这些原本常见于中国造车新势力中的词汇，如今已成为传统豪华品牌奔驰的一部分。这打破了外界对于“传统豪华品牌智能驾驶技术不佳”、“传统车企难以智能化转型”的固有印象。
尽管奔驰在智能化技术方面展现出了一定的激进态度，但其背后依然坚守着百年车企的底色，即“安全”和“以人为本的智能驾驶”。三年前，奔驰成立了上海研发中心，专注于智能互联、自动驾驶及软件研发，五年来在中国的研发投入超过105亿元，研发团队规模翻倍至2000人。
奔驰赋予了中国研发团队更大的自主权，这不仅体现在L2+导航辅助驾驶系统仅用12个月便实现从项目启动到正式落地的高效研发上，还体现在“无图”L2++全场景智能驾驶系统的实地测试，以及全新后排娱乐系统由中国团队主导研发并推广至海外市场。MB.OS未来的架构也将更多融入中国团队的成果。
奔驰中国团队的研发效率已与中国造车新势力不相上下。例如，在今年4月，该系统还存在隧道定位漂移的问题，但开发团队在一个月内更新了超过10版软件，成功解决了这一问题，使测试车辆能够准确驶入和驶出隧道。
奔驰中国研发团队的快速发展得到了公司高层的高度评价。梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司高级执行副总裁、奔驰中国研发和采购负责人欧立甫表示，奔驰中国研发团队已成为德国以外覆盖领域最全面的研发网络，而最新的“无图”L2++全场景高阶智能驾驶系统正是奔驰在这一领域前沿的最好例证。
2024年，康林松在德国之外待的时间最长的国家是中国，他今年已往返中国五次，并在体验了奔驰L2++全场景高阶智能驾驶系统的测试版本后，对其驾驶风格表示了喜爱，并对中国研发团队在如此短时间内完成这一系统感到惊讶。
奔驰在智能驾驶方面的深厚积累是这一成果的重要支撑。早在1986年，奔驰便通过“普罗米修斯”计划开始了自动驾驶的探索。2021年，奔驰获得联合国UN-R157认证并获批L3自动驾驶执照，2022年，搭载L3有条件自动驾驶的S级轿车和纯电EQS在德国上市。2023年底，奔驰在北京获批开展L3级有条件自动驾驶系统测试。
在硬件层面，奔驰的“无图”L2++全场景智能驾驶系统搭载了主流的NVIDIA Drive Orin芯片，结合高清摄像头和毫米波雷达，不使用激光雷达，但感知能力依然强大，实现了0速启动和从车位到车位的领航辅助驾驶。
基于奔驰自研的MB.OS架构，端到端大模型为该系统提供了软硬件底层支持。奔驰与Momenta合作，利用GPU万卡集群的云端算力，学习超百PB级训练数据，其中包括大量中国司机的驾驶素材，以掌握中国式驾驶博弈。
奔驰表示，该系统可实现100%全场景端到端智能驾驶能力，从出发车位泊出，途经城区、高速，直至目的地车位泊入。工程师们甚至计划在未来研发中解决坑洼路面等特殊路况的识别和应对问题。
基于端到端大模型的智能泊车系统，可实现全场景的自动泊入和泊出，车位识别成功率和泊车成功率高达99%。为了提升在中国停车场景的适配能力，奔驰团队在超过20个城市采集了超过2万个停车位信息，进行了超过100万次的训练，使系统具备了低速倒车碰撞预防、动态调整、图像质量检测、行人检测等能力，能够应对复杂泊车场景，如断头路、三面靠墙车位和小尺寸车位，还能识别异形障碍物如地锁和A字牌。
在奔驰看来，L3之前的人机共驾时代，更应强调系统的安全性和人在智能驾驶中的主导作用。王忻总结奔驰的智能驾驶研发逻辑为“安全第一、奔驰标准、中国速度”。奔驰在华研发的所有智能驾驶功能均需符合全球统一的安全标准，每一项功能上线前都要经过大量的虚拟仿真测试和实际测试，确保达到标准。
尽管中国造车新势力已开始宣传高阶辅助驾驶下双手脱离方向盘的驾驶场景，但奔驰更强调“人机共驾”。这套系统旨在帮助驾驶人在驾驶过程中更轻松，同时不会失去驾驶乐趣。驾驶人可以随时介入驾驶过程，系统不会与驾驶人抢夺控制权，也不会因驾驶人的介入而退出。
