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天工机器人:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑,展现极致移动能力!

   时间:2025-02-18 18:10:11 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

在机器人技术领域迎来重大突破之际,一款名为“天工”的具身智能机器人凭借其卓越的移动能力吸引了广泛关注。该机器人由国地共建具身智能机器人创新中心最新研发,展现了前所未有的环境适应性和运动灵活性。

“天工”机器人最大的亮点在于其基于视觉的感知行走系统。该系统使机器人能够在行进中即时识别前方地形,无需预先扫描或建立三维模型,即可自主调整步态和动作,实现无碰撞、平稳跨越连续多级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中,“天工”成功连续攀爬了134级阶梯,成为全球首个能在室外复杂环境中连续攀爬阶梯的人形机器人。

不仅如此,“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它能在多种复杂地形中以10km/h的速度稳定奔跑,最高时速可达12km/h,轻松超越骑自行车的行人。特别是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂环境中,天工的表现尤为出色,成为全球首款能在雪地上高速奔跑的人形机器人。

在抗干扰性方面,“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的45Ns冲量,这相当于一名职业拳击手全力一击的力道。即使在光滑的雪地上,面对来自各个方向的突发干扰,“天工”也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

这一系列卓越表现得益于“天工”机器人所搭载的具身小脑技术。该技术通过升级全身控制能力,使机器人在面对复杂环境时能够做出更加灵活和精准的反应。这不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能,更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。

据了解,国地共建具身智能机器人创新中心计划将这一技术纳入其打造的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措有望推动机器人技术的进一步发展,为人类社会带来更多便利和福祉。

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