逐际动力公司近期公布了一项关于其全尺寸人形机器人CL-3的重要进展，该机器人在自由度和控制协调性方面取得了显著突破。
CL-3机器人凭借不包含手部在内的31个高性能自由度，已经能够稳定执行各种高动态且幅度大的动作。其内置的全身运动控制算法，更是让CL-3能够模拟多样化、高难度的拟人动作，每一次动作都显得自然流畅，充分展现了硬件的先进性能。软硬件的深度协同，让CL-3拥有了卓越的协调、平衡与适应能力，能够轻松且稳定地完成高难度动作，动作姿态极为自然。
CL-3还配备了一个丰富的预定义动作库，用户无需从头开始开发，即可快速调用和编排这些动作，大大提高了研究效率。同时，用户还可以根据实际需求，自定义扩展动作库，这为多场景应用的研发提供了极大的灵活性和持续发展的能力。这一特性不仅简化了复杂动作的实现过程，更为CL-3在多个领域的实际应用打下了坚实的基础。
