长城汽车在智能驾驶领域取得了新的技术突破。近日，一项名为“人机共驾控制方法、装置及车辆”的专利被正式公布，该专利由长城汽车股份有限公司申请。
这项专利的核心在于解决智能驾驶系统与驾驶员之间的协同问题，特别是在驾驶权交接的过程中。传统智能驾驶系统在与驾驶员交互时，有时会出现“抢夺方向盘”的情况，这不仅影响了驾驶的安全性，也降低了驾驶的舒适性。
长城汽车的新专利通过一种创新的方法，利用方向盘控制参数来预测驾驶员的接管意图。基于这一预测，系统能够生成一个智驾控制系数，该系数参与到最终车辆转向系统的控制参数生成中。这意味着，智能驾驶系统输出的转向请求参数的控制程度，将能够更好地符合驾驶员的实际意图。
这一技术的实现，不仅解决了智能驾驶系统与驾驶员之间的冲突问题，还进一步提升了智能驾驶的灵活性和安全性。同时，结合上下位机的协同工作，实现了人机共驾时的力矩智能分配，确保了驾驶的合规性和舒适性。
长城汽车的这一创新，无疑为智能驾驶技术的发展开辟了新的方向。随着智能驾驶技术的不断进步，未来将有更多的智能车辆行驶在道路上，而如何确保这些车辆与驾驶员之间的和谐协同，将成为智能驾驶技术发展的重要课题。
