地瓜机器人公司近期推出了一款名为RDK S100的机器人开发套件，这款套件采用了创新的类人大小脑架构设计，旨在推动具身智能技术的发展。通过整合CPU、BPU和MCU于单一SoC之上，RDK S100实现了感知、决策与控制的高效协同，为具身机器人的大小脑协同进化提供了新的解决方案。
RDK S100的开发套件不仅包含了多种外围接口，如40PIN、MCU、M.2、USB等，还提供了软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施。这些特性使得开发者能够快速搭建产品原型，并在多种场景下部署应用，从而加速具身智能技术的规模化落地。
具身智能技术的演进目前主要有两大方向：端到端模型和分层决策模型架构。由于分层决策模型具有可解释性强和实现难度相对较低的优势，因此，面向分层决策模型的大小脑架构被视为机器人走向具身智能的更可行方案。RDK S100正是基于这一架构设计的，它能够在低功耗的前提下，提供多样化算力组合，满足复杂环境的感知与决策需求。
在实际应用中，RDK S100能够支持大小模型的动态融合与无缝切换，实现从感知到执行的完整闭环。以四足机器狗为例，当接收到取杯子的指令后，RDK S100的CPU和BPU会同步处理视觉信息和指令，由BPU进行运控推理，完成任务的决策规划。随后，MCU会基于规划结果与BPU实时协同进行运控处理，输出动作指令，指引机器狗精准执行拿取动作。
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示，当前机器人市场可以大致分为三类：传统机器人、新形态机器人和具身机器人。传统机器人如工业机器人和扫地机器人，行业集中度较高，竞争格局基本定型。新形态机器人则针对特定场景需求应运而生，如泳池清洁机器人、割草机器人等，代表着机器人应用的新方向。而具身机器人，如人形机器人和大型四足机器人，由于需要处理复杂环境感知与决策任务，对算力的要求显著高于前两类。
为了满足多样化应用场景的算力需求，地瓜机器人除了推出RDK S100外，还将开发更多不同算力规格的板卡。目前，RDK S100已在50余家客户中开展测评，市场定价为2799元，可应用于多种机器人产品，包括点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人等。
地瓜机器人还为RDK S100配套了丰富的开发资源，包括多种AI模型数据闭环方案、硬件加速功能包、模型适配与调优方案，以及超过200个开源算法和应用示例。这些资源将帮助开发者和客户更快完成产品搭建，实现RDK S100在多场景下的适配与应用。
据悉，地瓜机器人已与超过20家具身智能头部客户建立合作，共同推动具身智能技术的发展与应用。未来，随着更多大算力产品的推出，地瓜机器人将支持更多高阶具身机器人应用场景，为机器人行业的创新与发展贡献力量。
