近期，上海智元新创技术有限公司，作为智元机器人的关联企业，在机器人技术领域取得了一项新进展。该公司申请的“机器人运动控制模型训练方法及其程序产品”专利信息，已由企查查APP公开披露。
据企查查平台上的专利摘要介绍，该申请的核心在于通过一系列精细的步骤来提升机器人运动控制的精确度。首先，系统会收集机器人在执行足部动作时与指定表面实际接触的数据序列，这些数据由机器人的运动控制模型生成。接着，系统还会生成一个预期接触序列，这一序列是基于相位变量和步态映射关系来构建的，其中步态映射关系详细描述了预期摆动相占空比、预期足间相位偏移量与相位变量之间的对应关系。
随后，系统会比较这两个接触序列——即实际接触序列与预期接触序列之间的差异。基于这些差异，系统会计算出摆动激励值，值得注意的是，摆动激励值与序列差异之间呈现出负相关关系。最后，利用这个摆动激励值，系统会对运动控制模型进行参数的迭代调整。这一系列复杂的流程，旨在优化并提升机器人运动控制的精度。
