优必选，被誉为“人形机器人领域的先行者”，近期宣布在其最新款工业人形机器人Walker S2上创新性地集成了热插拔自主换电系统。这一突破性技术使得Walker S2能够在无需人工辅助或系统停机的情况下，迅速更换电池，确保机器人能够持续、不间断地进行7*24小时的高效作业。
据优必选官方详细介绍，此次引入的热插拔自主换电系统蕴含三大核心技术创新点，每一项都旨在提升机器人的运行效率与安全性。
首先，独创的双电池动力平衡技术，通过精密的电量监测与电能均衡策略，实现了两块电池的同时充电与放电。这一技术保证了在电池更换过程中电力供应的无缝衔接，有效避免了因电池更换产生的冲击电流和拉弧现象，为人形机器人的稳定运行提供了坚实保障。
其次，标准化的电池仓快换技术为Walker S2带来了前所未有的灵活性。通过设计标准化的电池模块和精密的分仓结构，电池不仅作为能源组件可以快速更换，还巧妙地融入了机器人的整体结构中。自定位夹持技术的运用，使得电池仓的解锁与更换过程更加流畅，机器人可根据实际需求在双电池续航与单电池工作模式间灵活切换。
最后，双臂协同精准换电技术的引入，进一步提升了Walker S2的自主换电能力。借助机器人本体的高精度定位与柔顺控制算法，双臂能够协同工作，精确地将电池对准电池仓，实现快速而准确的换电操作。这一技术不仅避免了因充电导致的任务中断，还显著降低了人力维护成本，提升了整体生产效率。
