近日，北京亦庄迎来了全球机器人行业的年度盛会——世界机器人大会。本届大会以“智慧机器人，智能具身体”为主题，汇聚了超过200家国内外顶尖机器人企业，其中人形机器人整机企业的参展数量刷新了同类展会的全球纪录。
在大会期间，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴发表了主旨演讲，深入剖析了全球机器人行业的最新动态与前景。王兴兴指出，今年上半年，得益于行业的火爆发展及政策的有力支持，机器人整机与零部件厂商普遍实现了50%至100%的高速增长，这一增幅极为惊人，需求端成为推动行业发展的主要动力。
海外市场同样展现出强劲的发展势头。特斯拉作为行业领头羊，计划今年量产数千台人形机器人，并即将发布第三代Optimus人形机器人，备受瞩目。英伟达、苹果、meta、OpenAI等国际知名企业也在积极布局，共同推动机器人行业的蓬勃发展。
王兴兴在演讲中分享了对人形机器人发展的独到见解。他认为，尽管目前机器人在硬件层面仍有优化空间，但硬件性能已基本满足需求，真正的挑战在于具身智能与AI技术的发展。他比喻道，就像ChatGPT的出现让语音AI实现了质的飞跃，人形机器人也期待着自己的“ChatGPT时刻”——即能够在陌生环境中自主完成复杂任务。
王兴兴预测，人形机器人的这一临界点可能在未来1至5年内到来。同时，他强调当前机器人领域面临的最大问题是模型架构的不足，而非数据缺乏。他提到，尽管VLA模型等架构受到关注，但仍存在诸多局限，需要更进一步的升级与优化。
在分享宇树科技的研究成果时，王兴兴透露了公司正在探索的新方向：利用视频生成模型驱动机器人。这一技术通过预训练的视频生成模型生成机器人动作视频，再控制实体机器人执行相应动作。尽管该技术尚处于实验阶段，但已展现出巨大潜力。
王兴兴还指出，机器人强化学习（RL）的扩展定律（Scaling Law）目前尚不成熟，限制了机器人能力的提升。他强调，未来智能机器人技术的核心在于端到端的具身智能AI模型，同时需要更低成本、更高寿命的硬件以及大规模、低延迟的分布式算力支持。
王兴兴认为，分布式算力将是机器人行业未来发展的重要方向。在工业领域，工厂内部可设立分布式服务器，确保机器人通信的低延迟与安全性；在居民区，则可通过集群算力中心服务多家用户，降低使用成本。他强调，AI与机器人领域的创新离不开全球共创，需要各国企业、高校等共同努力。
