在人形机器人领域，灵巧手正成为关注的焦点。作为机器人的“最后一厘米”，灵巧手的重要性不言而喻，特斯拉创始人马斯克甚至曾预言，其开发工程量可能占据整机工程的一半。
随着人形机器人步入量产的新纪元，灵巧手领域也迎来了密集的产品发布和融资热潮。据国金证券分析，人形机器人正处于类似“iPhone时代”的“从0到1”阶段，产业前景广阔，而灵巧手在机器人中的价值比重有望突破30%。
在各大展览会上，灵巧手成为了展台上的明星。无论是敲击琴键、抓取水果，还是打扑克、拧魔方，这些灵巧手都展示了令人惊叹的精细控制能力。灵巧智能公司总经理周晨表示，相比传统的二指夹爪和真空吸盘，以人手解剖学为参照的机械灵巧手，凭借其复杂的仿生结构和驱动方式，能够模拟人手的灵活运动和精细控制，具备执行类人操作的潜力。
据统计，截至2025年3月，国内已有超过40家相关企业涉足灵巧手领域。这些企业既包括初创公司，也有如兆威机电、禾川科技等细分领域的上市龙头。市场上涌现出了多款具有代表性的产品，如灵巧智能的DexHand021、兆威机电的DM17系列、灵心巧手的Linker Hand等。这些“钢铁手指”凭借高度的灵活性和精确性，在工业制造、医疗健康、生活服务等多个领域展现出了广泛的应用前景。
在技术层面，灵巧手产业也取得了显著的突破。自由度是衡量灵巧手灵活性的关键指标，其数量决定了手部运动的可能性。目前，灵巧手的自由度技术竞争已经从早期的10+提升至20+。例如，特斯拉发布的Optimus第三代灵巧手自由度已经达到了22个。国内厂商也在加速产品迭代，如宇树科技推出的Dex5灵巧手集成了20个自由度，灵巧智能展示的DexHand021 Pro则具备22个自由度仿生架构。
面对自由度、成本、寿命和可靠性之间的平衡问题，灵心巧手联合创始人兼首席AI构架师苏洋表示，自研和合作是关键。通过自研减速器，灵心巧手在单位体积内实现了最大扭矩密度，提高了自由度并降低了成本。同时，与生态伙伴的合作也提升了产品的寿命和可靠性。
随着人形机器人产品的批量上市，灵巧手也迎来了验证落地的关键时期。据QYResearch预测，到2030年，全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，复合年均增长率为64.6%。这一前景吸引了众多资本的关注，今年以来，傲意科技、因时机器人等企业均获得了融资，其中帕西尼在4个月内累计获得10亿元融资，灵心巧手也完成了数亿元天使轮融资。
在硬件层面，禾川科技副董事长赖正健指出，灵巧手主要有驱动、传动和感知三大核心组件。这些组件有多种硬件方案可供选择，需要在性能与成本之间做出取舍。例如，微型丝杠传动效率高、可集成度高，但成本偏高；腱绳传动空间利用率高、灵活性高，但寿命和可靠性相对较低。
面对这些挑战，苏洋认为，灵巧手厂商应坚定走软硬件一体化路线，以带来明显的竞争优势。软件方面包括自研数据库、多样数据采集以及灵巧操作大模型等。宇树科技创始人王兴兴也表示，虽然机器人本体和灵巧手等硬件还有提升空间，但在某种意义上已基本够用，而软件层面的具身智能大模型尚需完善。
在灵巧手产业快速发展的背景下，不同技术方案的比拼和AI大模型的完善成为了行业面临的主要问题。然而，随着技术的不断进步和资本的持续注入，灵巧手产业有望在未来实现更广泛的应用和突破。
