这款即将面世的人形机器人最引人注目的特点是其拥有“31个关节自由度”，这是宇树科技在人形机器人领域的一次重大突破。关节自由度是衡量机器人灵活性的重要指标，它决定了机器人能够完成多少种不同的动作。此次宇树科技的新品在关节自由度上实现了前所未有的提升，这无疑将极大地增强其运动能力和适应性。
关于关节自由度是否越多越好，机器人专家郭帅教授给出了他的见解。他认为，关节自由度的增加确实能够提升机器人的灵活性，但并非越多越好。过多的自由度会增加机器人的成本、复杂度和控制难度。因此，人形机器人的关节自由度需要在功能性和复杂性之间取得平衡。而宇树科技的这款新品，正是在这一平衡点上做出了巧妙的设计。
郭帅教授还预测了这款机器人31个关节自由度的分布情况，他认为这些自由度主要分布在腿、腰、臂、颈等部位，特别是手臂和腰部的自由度数量有所增加，这将大大提高上肢的运动能力。同时，颈部和腰部的自由度设计也使得机器人能够做出更加自然的头部和躯干运动，从而在与人类互动、情感陪伴等场景中表现出更流畅的交流能力。
除了关节自由度的提升外，这款人形机器人在形态上也进行了优化。其身高达到了180厘米，线条更加纤细流畅，与宇树科技之前发布的H1相比，在形态拟人化上有了不小的突破。郭帅教授认为，这款机器人的设计很好地实现了仿生学理念，并可能融入服务、医疗、陪伴等复杂多变的社会场景，使机器人逐步走向“通用化”。
宇树科技在人形机器人领域的快速发展，反映了其在技术研发和市场布局上的深厚实力。从春晚扭秧歌的机器人到如今的“芭蕾舞者”，宇树科技不断推出创新产品，满足了市场对人形机器人的多样化需求。而这款即将发布的“芭蕾舞者”，无疑将再次引领人形机器人领域的新风尚。
