英伟达近日正式揭晓了其预热已久的“机器人新大脑”计划。在北京时间8月25日晚间，这家科技巨头宣布，专为机器人及自动驾驶计算平台设计的系统级芯片Thor已正式进入量产阶段并上市。
与此同时，英伟达基于Thor芯片推出了两款全新的计算平台：Jetson Thor用于机器人，而DRIVE Thor则专注于自动驾驶。Jetson Thor套件的起始售价为3499美元，现已在全球范围内，包括中国，开放销售。而DRIVE Thor则已开始接受预订，并将于9月开始发货。
Jetson Thor计算平台集成了CPU、GPU、内存、连接及电源管理模块，其算力表现尤为亮眼。在FP8标准下，单颗Thor芯片的AI算力高达1035TFLOPS，而在FP4标准下更是达到了惊人的2070TFLOPS，这相当于上一代Jetson Orin的7.5倍。内存方面，Thor配备了128GB的LPDDR5X内存，带宽高达每秒273GB，并支持每秒100Gbit的以太网连接。
尽管性能大幅提升，但Jetson Thor的整体功耗却控制在40至130瓦特之间，能效比是Orin的3.5倍。这意味着，在提供强大计算能力的同时，Thor还能保持高效的能源利用。
英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Talla在新产品发布会上表示：“对于那些希望构建人形机器人或自动驾驶车辆应用的客户来说，Orin的性能已经无法满足需求。许多客户不得不使用2-4个甚至更多的Orin芯片。而现在，一颗Thor芯片就能满足他们的所有需求。Thor支持实时运行LLM、VLM和VLA模型，性能提升超过7倍，这将极大地推动通用机器人的发展。”
Deepu Talla还提到，目前部署机器人的最大挑战在于高昂的成本和漫长的测试周期。为了解决这个问题，英伟达提供了“三台计算机”方案：数据中心计算设备DGX负责训练AI模型，生成机器人所需的“生成数据+真实数据”；3D仿真平台Omniverse则负责进行仿真测试；而Jetson Thor则在机器人部署后充当负责计算的“大脑”。
据Deepu Talla透露，中国已有多家公司开始使用Orin芯片，并计划升级至Thor。在机器人领域，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、银河通用等国内知名机器人公司都是英伟达的客户。而在自动驾驶领域，英伟达的客户几乎涵盖了所有头部车企，包括比亚迪、小米、极氪、理想等。
英伟达CEO黄仁勋一直对机器人产业抱有浓厚的兴趣，并多次在公开场合表示，机器人将是“继AI之后的下一次重大机会”。在今年的链博会开幕式演讲中，他再次强调，AI的下一波浪潮将是机器人，未来的机器人将具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界。
对于中国市场，黄仁勋认为其对英伟达的机器人产业布局至关重要。在2025年CES全球消费电子展上，他与14家英伟达合作的人形机器人公司的机器人产品一同登台亮相，其中就有6家来自中国。他指出，受经济结构中的劳动力人口占比、强大的供应链和制造能力、AI与机器人相关技术生态系统三大因素驱动，中国将在机器人领域处于全球领先地位。而在中国，已有超过150万开发者基于英伟达平台进行二次开发。
