杭州宇树科技股份有限公司近期在人形机器人技术领域取得了新进展，该公司申请的关于“人形机器人足及其整体设计”的专利已成功获得授权。
该专利详细介绍了一种创新的人形机器人足部设计，其结构主要包括足部外壳与弹性足底件。这两部分通过固定连接方式组合在一起，形成一个既坚固又灵活的足部结构。尤为特别的是，弹性足底件内置了多个可变形的气腔，这些气腔与外部通过气管件相连通，气管件穿透足部外壳，实现了内外气体的交互。
在设计理念上，该专利巧妙地将传感器等易损部件安置在远离地面撞击的位置，确保这些关键组件能够在机器人行走或跑动过程中避免受到直接冲击。而气腔的设置则专门位于弹性足底件内部，这样的布局使得气腔即便在频繁撞击下也不易受损。通过气管件与气腔的空间变化，机器人能够迅速传递挤压信息，这一机制的反应速度不受电机特性的限制，大大提升了响应效率。
更该专利中的弹性足底件与气腔采用了一体化设计，这一创新不仅增强了结构的整体性和耐用性，还为后续的维修和更换工作提供了极大的便利，使得维护过程更加快捷高效。
