近期，全球半导体巨头Infineon携手图形处理与人工智能计算领域的领航者NVIDIA，共同推进人形机器人技术的革新步伐。这一战略联盟融合了Infineon在微控制器、传感器技术和智能执行器领域的深厚积累，以及NVIDIA前沿的Jetson Thor系列模块，旨在为OEM与ODM厂商提供一套性能卓越、功能强大且易于扩展的运动控制系统。
人形机器人在制造业、物流行业及医疗健康等多个关键领域的应用正日益广泛，这些领域对机器人运动的精准性和可靠性提出了更高要求。Infineon的首席执行官乔亨·哈内贝克对此合作表示高度认可：“我们非常荣幸能与NVIDIA携手，后者在人形机器人领域拥有卓越的创新能力和领先地位。结合Infineon的控制器、传感器和执行器技术与NVIDIA的加速计算能力，我们将为客户提供一套集简便性、集成度与可扩展性于一体的解决方案，从而大幅加快他们的产品上市时间。”
此次合作中，Infineon将其享誉业界的PSOC™和AURIX™微控制器系列纳入Jetson Thor生态系统。这些微控制器以出色的安全性能著称，能够有效防御网络攻击和未经授权的访问，同时提供多核实时处理能力，确保机器人系统的安全性和快速响应。
Infineon的PSOC Control C3系列微控制器能够与NVIDIA的Holoscan传感器桥实现无缝对接，提供卓越的实时推理性能和高度可扩展性。这些微控制器尤其适用于实现场定向控制（FOC）算法，该算法在精确电机控制中广泛应用，有助于降低噪音、提供稳定的扭矩输出，并减少人形机器人设计中的振动问题。Infineon还推出了最新的氮化镓（GaN）基电机控制芯片组，进一步提升了运动控制解决方案的密度和效率。
通过与NVIDIA的紧密合作，Infineon正加速推动人形机器人技术的边界拓展，使机器人能够胜任更复杂多样的任务，并以更高的精度执行操作。随着技术的持续演进，人形机器人有望在更多行业中展现其非凡的应用潜力和价值。
