一台能擦桌子、浇花、陪猫玩的家务机器人，成本仅需3999元起——这个名为XLeRobot的开源项目，正以惊人的性价比和可操作性掀起DIY机器人热潮。该项目由莱斯大学博士生王高天发起，自开源以来已在GitHub收获1.6万颗星标，更获得Hugging Face联合创始人Thomas Wolf的公开推荐。
与传统机器人不同，XLeRobot采用模块化设计，核心硬件包含树莓派5（4GB）、宜家推车、Anker电源站及开源机械臂SO-100/SO-101。用户可根据需求调整部件，例如将RGB摄像头升级为全景视野版本，或替换STS3215舵机等组件。项目文档详细列出了全向轮、桌夹等零件清单，组装过程仅需4小时，难度低于乐高模型。
训练环节充分借鉴开源生态，代码库整合了LeRobot、Bamb等项目的强化学习框架。通过纯模拟环境Maniskill训练，仅需1小时4090 GPU算力即可完成基础动作学习。项目主页提供从Conda环境配置到机械臂控制的完整教程，甚至包含相机可视化调试指南，大幅降低技术门槛。
安全性设计堪称亮点：机械臂力量经过严格限制，连宠物猫都能轻松应对。这种"温柔"特性使其不仅适合家庭场景，在实验室等需要精细操作的场景也有应用潜力。有网友调侃："要是加个拟人化外壳，价格恐怕要飙到6000美元。"
项目团队采用"核心+扩展"的迭代策略。创始人王高天透露，下一代升级将以模块化配件形式推出，开发者可自由添加新功能。更令人期待的是，团队计划下周在电商平台推出组装套件，提供标准化零件组合，进一步简化DIY流程。
这位中国科学技术大学物理学院出身的学者，博士期间转向机器人操作领域，与波士顿动力合作开发的Caging in Time框架已登上顶刊IJRR。XLeRobot项目既是他验证理论的研究平台，也是为具身智能爱好者打造的低成本实践方案。目前项目另有三位核心贡献者：负责仿真部署的Zhuoyi Lu、搭建文档的Nicole Yue，以及Mujoco仿真专家王跃嵩。
