近日，科技领域迎来一项重要突破——OpenMind公司正式发布全球首个以“AI原生”为核心理念的开源机器人操作系统。该系统通过统一开发框架打破平台壁垒，使四足、双足、人形及轮式等不同形态的机器人均能在同一技术栈中实现感知、决策与执行的全流程协同。目前，项目代码已通过MIT协议在GitHub平台完全开源，为全球开发者提供零门槛的技术接入。
系统设计突出“硬件无关性”特性，支持AMD64与ARM64双架构部署，可通过Docker容器实现分钟级环境配置。在模型接入层面，开发者可自由调用OpenAI、Gemini、DeepSeek及xAI等主流AI服务，同时原生兼容宇树科技Unitree G1/Go2、TurtleBot及优必选等市场主流机器人硬件。这种弹性架构显著降低了跨平台开发的技术门槛，据开发团队介绍，从模型适配到硬件部署的完整流程可压缩至传统方案的1/3时间。
针对机器人自主作业的核心需求，系统集成多传感器融合的SLAM定位、激光雷达实时建图及Nav2路径规划算法，使设备能在动态环境中完成厘米级精度的自主导航。为提升开发效率，团队特别设计了Gazebo仿真测试模块，开发者可先在虚拟场景中验证算法性能，再无缝迁移至实体设备，该模式使硬件调试成本降低约65%。
交互层面，基于React框架开发的OM1 Avatar可视化界面提供三维虚拟形象映射功能，可实时同步机器人传感器数据、运动状态及环境感知信息。该界面支持多设备协同监控，开发人员能通过网页端同时管理多个机器人单元，显著提升复杂场景下的任务调度效率。目前，系统已吸引全球超过2.3万名开发者参与测试，覆盖工业巡检、物流搬运、科研教育等20余个应用领域。
