近日,国内机器人领域传来重要进展——智元机器人成功获得人形机器人数据集产品CR认证证书,编号为“001”。这一认证依据CR-3-06:2025《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》开展,同时参考了T/SAIAS 024—2025至T/SAIAS 027—2025系列团体标准,标志着我国在人形机器人数据集标准化建设、质量评估及产业应用方面迈出了关键一步。
此次认证体系围绕人形机器人数据集建设的四大核心要素展开,包括分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求及全面质量评价准则。认证过程不仅覆盖了数据集从采集到应用的全生命周期管理,还从源头保障了数据的规范性、一致性与可用性。通过系统性评估,认证推动了数据采集、处理、管理及使用各环节的标准化进程,为行业数据生态的健康发展提供了重要支撑。
智元机器人推出的AgiBot World数据集成为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台及全程质量把控的真机数据集,被业界视为具身智能领域的“数据基准库”。该数据集在规模与质量上实现了双重突破:其长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集高出10倍,任务时长覆盖60-150秒的占比达80%,涵盖从基础操作(如抓取、推拉)到复杂长程任务(如搅拌、折叠、熨烫、内存条安装、餐具分拣)的多组原子技能组合。同时,数据质量从实验室级提升至工业级标准,场景覆盖面较传统数据集扩大100倍。
在场景与任务覆盖方面,AgiBot World数据集展现了全维度拓展能力。依托智元自建的3000余平方米数据采集工厂与应用实验基地,数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景及3000余种真实物品。通过多场景的高度还原与任务设计,该数据集为机器人研发和测试提供了实现具身智能的必要条件,进一步推动了具身智能技术的落地应用。