在2025中国国际工业博览会上，全球工业物联网领域迎来重要突破——研华科技与国讯芯微联合推出基于英伟达Thor平台的新一代具身智能控制器。这款产品首次将超强算力、实时操作系统与多模态控制架构集成于单一解决方案，标志着机器人从专用设备向具备泛化智能的通用平台迈出关键一步。
当前机器人产业正经历结构性变革，传统专用机器人加速向人形机器人、自主移动机器人（AMR/AGV）及工业机械臂演进。这一转型得益于大模型端侧部署与NVIDIA Thor等新型计算平台的支撑，但算力瓶颈、实时控制缺失及接口兼容性问题仍制约产业化进程。双方此次合作直指行业痛点，通过"高性能算力+确定性控制"的融合方案，为复杂场景下的机器人应用提供核心支撑。
合作始于2023年底的技术预研，2024年4月正式启动项目开发。基于Jetson AGX Orin平台的初代方案已实现市场验证，此次升级的Thor平台控制器更将性能推向新高度。研华科技强调，通过标准化硬件设计，合作伙伴可跳过底层开发环节，直接聚焦应用层创新，显著降低机器人智能化改造成本。
新品在架构设计上实现重大突破：采用单SoC方案整合实时控制与AI计算，突破传统"X86+GPU"异构架构的效率局限。研华将控制器体积压缩至可嵌入机器人胸腔的尺寸，同时集成高密度I/O接口；国讯芯微自主研发的NECRO实时操作系统，则通过纳秒级中断响应与多模态决策引擎，构建起"感知-决策-执行"的闭环系统。这种软硬件协同创新使设备在保持紧凑形态的同时，性能较前代提升300%。
作为端侧算力标杆，该控制器配备14核ARM v9架构处理器，主频达2.6GHz，支持128G LPDDR5x内存。其FP8精度下算力达1035TFLOPS，FP16精度下为517TFLOPS，可稳定运行32-70B参数的视觉-语言-动作（VLA+VLN）大模型。这种端到端计算能力彻底改变了具身机器人依赖工控机+4090显卡的传统架构，使复杂场景下的实时控制成为可能。
接口配置展现专业级控制能力：8路千兆以太网支持5路EtherCAT同步主站（含3路冗余设计），2路2.5G高速接口提升数据吞吐；12路GMSL同步摄像头接口可兼容6路深度相机或12路高清相机；工业级隔离数字量输入输出、RS485及4路CAN/CANFD接口，满足多设备协同控制需求。这种设计使单台控制器即可支撑完整机器人系统的感知与执行。
NECRO操作系统的核心优势在于其确定性控制能力：通过微秒级系统抖动控制与纳秒级中断响应，实现多主栈核心同步运行。该系统支持视觉、听觉、触觉等多模态信息融合处理，配合精确空间定位算法，使机器人响应延迟控制在纳秒级别。这种类人感官-运动协调机制，为复杂动态环境下的自主决策提供技术保障。
针对工业场景严苛要求，设备采用涡轮风扇主动散热系统，工作温度范围扩展至-25℃~50℃，平均无故障时间（MTBF）超过10万小时。抗震设计与冗余电源方案确保在振动、粉尘等恶劣条件下持续稳定运行，满足24小时不间断生产需求。
该产品的产业化将推动AI技术从云端向边缘侧迁移，使机器人具备实时环境感知、自主路径规划、故障预测等高级功能。在柔性制造领域，单台设备可同时管理多类型机器人协同作业；在无人仓储场景，支持AGV集群的动态任务分配与避障；在工业检测环节，实现缺陷识别的毫秒级响应。这些突破为"无人工厂"建设提供关键技术支撑。
此次合作构建了软硬一体的技术范式：研华的硬件工程能力与国讯芯微的操作系统技术形成互补，定义了工业自动化领域"算控一体"的新标准。通过开放生态建设，双方正推动国产工控系统在关键基础设施领域的自主可控，降低产业链智能化升级门槛。随着全球化布局深化，该技术方案将通过研华的全球渠道服务更多国际客户。
