近日，地平线在智能驾驶领域取得重大突破，其下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive）完成关键升级，并宣布将于今年底正式进入大规模量产阶段。作为全球首款搭载地平线征程6P芯片及HSD系统的车型，星途ET5计划于2025年11月上市，标志着智能驾驶技术向拟人化体验迈出关键一步。
HSD的核心创新在于采用“一段式端到端+强化学习”架构。与传统混合式架构不同，该方案通过光子输入直接生成轨迹输出，实现横纵向控制合一，大幅降低系统时延。据地平线副总裁吕鹏介绍，这种设计解决了横纵向解耦导致的响应延迟、信息损失等问题，使辅助驾驶行为更接近人类驾驶员习惯。例如，在面对临时施工区、鬼探头等突发场景时，系统可毫秒级响应并自主决策绕行路径。
强化学习机制的引入进一步提升了系统的场景适应能力。通过在世界模型中进行自我探索与交互，HSD能够持续优化决策策略。实测数据显示，在无图施工路段，系统可自主识别砂石路面与障碍物，推理出可行进区域；当潮汐车道突然变更时，系统能瞬间调整行驶方向。这种动态学习能力使HSD在复杂路况下的表现显著优于传统方案。
支撑HSD升级的是地平线征程6P计算方案，其560TOPS算力为系统提供强大基座。基于自研BPU架构的三代进化，征程6P实现了高集成度、高算力、高效率等六大核心能力。软硬协同的系统设计使得HSD在防御性驾驶、横纵向合一控车等方面表现突出。例如，在直角路口等视觉盲区场景，系统会主动降速观察；在拥堵路段则能智能调节车速实现无缝避让。
近期在全国多城开展的实测验证了HSD的泛化能力。从北京的环岛路况到深圳的潮汐车道，从上海的窄路博弈到广州的施工区域，系统均展现出稳定表现。特别是在复杂分流岛场景中，HSD的路径选择准确率较传统方案提升40%，红绿灯启停响应时间缩短至200毫秒以内。这种拟人化驾驶体验获得了试乘者的高度评价。
商业化进程方面，地平线已与全球多家车企达成合作，涉及超10款车型。随着星途ET5的量产交付，HSD计划在未来3-5年内实现千万级装机量。目前，该系统已完成京沪广深等核心城市的泛化测试，覆盖不同气候条件与交通特征的路网环境。地平线表示，将持续通过OTA升级优化系统性能，推动智能驾驶向更安全、高效、舒适的方向发展。
