新益昌近日正式推出其自主研发的具身智能机器人HOSON-Robot，该产品在核心部件领域实现重大突破，包括“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组均由企业自主完成研发与生产。
在智能架构设计上，HOSON-Robot采用混合模式，将端到端模型的快速响应特性与“快慢双系统分层模型”的逻辑规划能力相结合。其中，高层系统承担语义解析、任务分解与抽象决策功能，底层系统则专注于实时动作生成与精准控制，通过分层协作提升复杂场景下的适应性。
针对不同应用场景，该机器人采用差异化模型策略：在家庭服务等非确定性环境中运用VLA端到端模型实现快速学习，而在工业制造等高安全性领域则切换至分层模型以确保可靠性。这种设计有效解决了纯端到端架构的不可解释性问题，同时降低了非确定性风险，为工业场景中替代人工完成高强度、高精度作业提供了技术保障。
其搭载的具身智能小脑控制器（RMC100）基于多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护功能。该控制器支持64组关节电机同步驱动，在时间误差小于100纳秒的条件下实现4kHz控制频率，为工业场景中的精准作业提供了硬件支撑。
灵巧手系统采用自研高精度DDR电机与运动控制卡，通过旋量理论构建的运动学模型实现毫秒级实时解算。该系统融合触觉、力矩与位置多维度感知，可依据场景需求自适应调整控制策略，目前已完成工业场景适配，未来计划向更多领域拓展。
关节模组采用轻量化设计，核心部件包括抗冲击减速机、高精度编码器及无框电机驱动系统。通过部件协同优化，该模组在保持小体积、轻重量的同时实现高功率密度输出，驱动器采用的矢量控制与末端振动抑制技术，确保了机器人动作的快速性与定位精度，可稳定完成重复性工业作业。
