近日，新益昌正式推出具身智能机器人HOSON-Robot，该产品实现了“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件的自主研发与生产，标志着企业在智能机器人领域迈出关键一步。
在智能架构设计上，HOSON-Robot采用混合智能模式，将端到端模型的快速响应特性与“快慢双系统分层模型”的精准决策能力相结合。其中，高层系统负责语义理解、任务规划等抽象决策，底层系统则专注于实时动作生成与精确控制。这种分层设计使机器人既能通过VLA端到端模型快速学习日常任务，也能在高安全要求的工业场景中切换为分层模型，有效解决端到端模型的可解释性问题，同时降低非确定性风险。
作为机器人运动控制的核心，新益昌自主研发的具身智能小脑控制器（RMC100）已应用于HOSON-Robot。该控制器基于多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护功能，支持64组关节电机同步驱动。在同步时间误差小于100ns的条件下，控制频率可达4kHz，为工业场景中的高精度作业提供稳定保障。
在末端执行器方面，新益昌灵巧手采用高精度DDR电机、运动控制卡及高性能控制器等自研部件，通过旋量理论运动学模型实现毫秒级实时解算。该设备融合触觉、力矩与位置信息，可依据场景需求自适应调整控制策略，目前已完成工业场景适配，未来计划拓展至更多领域。
关节模组方面，HOSON-Robot采用轻量化设计，集成抗冲击减速机、高精度编码器及无框电机与驱动器。通过自研部件协同，模组可实现高过载输出与精准定位，驱动器采用的矢量控制及末端振动抑制技术，进一步提升了机器人动作的快速性与稳定性，适用于替代人工完成重复性高精度作业。
