小米汽车近日宣布，旗下Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统正式开启推送。这一版本曾在广州车展期间亮相，标志着小米在端到端辅助驾驶技术领域取得重要进展，为用户带来更智能的出行体验。
此次升级的核心亮点在于引入了强化学习世界模型的大模型训练方法，使系统在行车能力上实现全面提升。具体表现为纵向加减速更流畅，横向变道更果断，路径选择更精准，尤其在复杂路况下展现出接近人类驾驶员的决策水平。
在实际驾驶场景中，纵向控制方面，系统对加塞情况的预测能力显著增强。面对旁车突然切入的常见场景，传统驾驶或人工操作常因反应过度而急刹，而增强版系统通过强化学习训练，能更精准预判加塞意图，减速过程更加平稳，有效提升了跟车舒适性与安全性。
横向控制层面，变道操作更加成熟。无论是超车时的并线决策，还是遇到障碍物时的绕行选择，系统均能精准判断安全时机，完成方向控制。例如在高速场景中，系统可提前规划变道轨迹，避免因犹豫或操作滞后导致的风险。
路径选择方面，增强版系统通过深度理解导航信息，显著降低了走错路的风险。在复杂路口场景中，系统能提前识别车道标识与导航指引，减少因选错车道导致的绕行或违规行为，尤其适用于城市拥堵路段或多车道交汇场景。
小米方面表示，该系统已覆盖城市道路、高速公路及复杂路口等全场景，其判断与操作水准接近经验丰富的驾驶员，为用户提供更安心的驾乘保障。此次升级标志着小米在智能驾驶技术领域迈出关键一步，后续将持续优化功能体验。
