在智元量产工厂内，一场备受瞩目的活动正在举行。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。这一里程碑事件，意味着具身机器人已告别技术验证阶段，全面开启规模商用时代。
活动现场，智元机器人还对外展示了位于上海临港工厂的约500台人形机器人产品。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯透露，第5000台产品下线，表明公司已具备批量出货能力，后续人形机器人出货量很快将达到5000台。
灵犀X2由智元旗下的机器人实验室X-Lab精心开发。它全身拥有28个自由度，体重33.8千克。在核心部件方面，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统以及核心关节模组均由智元全线自主研发。其中，小脑控制器为Xyber-Edge，域控制器是Xyber-DCU，智能电源管理系统为Xyber-BMS。
今年3月，稚晖君发布视频详细介绍了灵犀X2的诸多特性。这款机器人采用柔性材料，可与手机联动。在关节设计上独具匠心，拥有仿生足弓、灵巧手，还具备出色的散热和续航能力。其原型机没有使用一个并联结构，采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎，还配备了定制的多模态交互大模型以及基于VLM的硅光动语多模态模型。
灵犀X2是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。它具备毫秒级的交互反应速度，能够通过视觉理解和认知世界。在运动能力方面，它能走、能跑、能跳舞，甚至还能骑车。在操作能力上，它可以装配包括灵巧手在内的各种末端，具备精细操作能力。不过，在泛化智能作业方面，灵犀X2的表现稍显不足，视频中它只能进行简单作业，尚不具备复杂作业的能力。
