在2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐以一场别开生面的演讲引发行业关注。这位刚从量产交付高压中抽身的技术专家，用务实视角剖析自动驾驶行业现状，直言技术突破背后的挑战与机遇。
苏箐开场便坦言团队仍处于"工程模式"而非"思想模式"，并特别向自动驾驶从业者致敬："外界很难理解这个领域承受的压力——每天路上都在发生需要处理的极端场景，这种稠密物理世界的连续挑战，构成了行业最痛苦的底色。"他以煎荷包蛋为例，指出计算机在掌握人类基本技能时面临的天然困境，强调自动驾驶是"智力和体力的双重压榨"。
这位曾因行业痛苦而萌生退意的技术人，将转折点锁定在2024年特斯拉FSD V12的发布。他比喻道："这就像核裂变发现者证明可行性后，奥本海默团队真正造出原子弹。"FSD V12的突破性在于填平了理论认知与工程落地之间的鸿沟，证明了端到端自动驾驶范式的可行性。苏箐指出，此前行业仅完成感知部分的深度学习重构，规控系统仍停留在规则时代，这种"半吊子革命"严重限制了系统上限。
对于行业即将进入爆发期的预测，苏箐持谨慎态度。他认为未来三到五年将进入"极致优化期"，主要基于两点判断：深度学习已触及Scaling Law天花板，且端到端革命已完成首次重构。但他同时指出，Urban L2将迎来黄金发展期，高阶辅助驾驶有望像自动挡一样成为车辆标配。他透露，地平线HSD系统在开发中未预设"靠边停车"功能，却通过数据驱动自主学会了该能力，印证了新范式的自生长特性。
在技术路线图上，苏箐宣布地平线将重点投入L4研发，但采用统一开发范式打通L2到L4。他预测未来市场将模糊级别界限："现在开L2的车主，三年后可能已在使用准L4系统。"这种突破得益于新范式对开发方法论的统一——通过数据驱动，系统能在保持类人驾驶的同时，将MPI（人工干预里程）提升至5万至10万英里，且实现全区域自动泛化。
面对技术演进的不确定性，苏箐强调工程能力与组织能力构成的"工业母机"才是核心竞争力。他透露地平线HSD虽已量产，但离真正人类驾驶水平仍有差距，每次试验成本高达十亿元且存在失败风险。这位技术领军者坦言自己仍感"抑郁"，但坚持认为"替代人类司机"是行业20年奋斗的核心价值。在演讲尾声，他立下目标：未来两年实现HSD质变，让L4级车辆以用户无感的方式进入市场。
