一场关于美国自动驾驶出租车（Robotaxi）技术实力的争论，在特斯拉创始人马斯克与谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩之间展开。这场争论源于杰夫在社交平台X上发布的一篇技术介绍帖，内容涉及谷歌旗下Waymo的自动驾驶系统架构。
杰夫在帖子中详细阐述了Waymo的“双系统”设计：系统1通过传感器融合编码器实时处理摄像头、激光雷达和雷达数据，支持毫秒级驾驶决策；系统2则基于Gemini大模型的视觉语言模型，利用海量数据理解罕见场景。这一架构被认为在安全性与场景适应性上具有显著优势。当网友在评论区询问Waymo与特斯拉的技术对比时，杰夫回应称，特斯拉的自动驾驶里程数远不及Waymo，并强调Waymo已累计完成9600万英里纯无人载客里程，且安全数据表现优异。
这一言论迅速引发马斯克反击。他在评论区直言：“Waymo从未真正有机会与特斯拉抗衡，事后看这一点显而易见。”马斯克还透露，特斯拉将在三周内于奥斯汀启动纯无人Robotaxi运营，车内连副驾驶座位都将无人值守。这已是马斯克第四次公开承诺“去安全员”，尽管此前目标范围已从全球车队缩小至特定城市。
技术对比层面，两家公司均定期发布安全报告，但统计口径差异显著。Waymo的数据聚焦于纯无人驾驶场景，其官网显示，与人类驾驶员相比，其车辆在严重伤亡事故率上降低91%，安全气囊弹出事故减少79%。针对行人、骑行者等道路弱势群体，事故发生率降幅均超过78%。特斯拉则统计其FSD（完全自动驾驶）系统的整体表现，宣称碰撞概率较美国平均水平降低超80%，但数据包含驾驶座有人的测试场景，尚未完全反映纯无人状态下的安全性。
运营规模上，特斯拉展现后发优势。尽管Waymo自2018年起已在美国多地商业化运营，覆盖约2157平方公里区域，服务560万人口，但特斯拉仅用半年时间就将运营范围扩展至2790平方公里，覆盖人口数与Waymo持平。特斯拉的单车成本更低，其Model Y车型售价约4.5万美元，而Waymo使用的捷豹I-Pace售价高达7.73万美元。马斯克还曾表示，未来可能允许老车主车辆加入Robotaxi车队，潜在运力规模可达数百万辆。
行业专家对此持谨慎态度。文远知行CEO韩旭在智能未来大会上指出，若特斯拉坚持不使用激光雷达，且依赖量产车型，短期内难以在复杂城市环境（如旧金山）达到Waymo当前水平。他以马斯克2018年提出的“跨州无人驾驶”目标为例，称FSD V12版本至今仍未实现这一功能，技术落地时间往往滞后于承诺。
这场争论折射出自动驾驶行业的技术路线分歧：Waymo选择高精度地图与多传感器融合的“渐进式”路线，特斯拉则押注纯视觉方案与神经网络算法的“跃进式”发展。尽管特斯拉在运营规模与成本上占据优势，但Waymo在安全性与复杂场景处理能力上的积累仍被视为重要壁垒。随着特斯拉纯无人运营计划落地，双方的技术验证将进入关键阶段。
