在上海浦东张江的一间办公室里，一台身高1.75米、通体亮黄色的人形机器人“K2”静静伫立。这款被团队昵称为“大黄蜂”的机器人，正成为全球人形机器人赛道的新焦点。据开普勒全球业务部总监刘爱恒透露，该产品自今年9月启动量产以来，已收获数千台意向订单，涉及金额达数亿元，目前正逐步向客户交付。
“大黄蜂”的硬件参数在行业中颇具竞争力：自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可连续工作8小时。开普勒方面称，其负载能力与续航表现均处于行业领先水平。经公司测算，客户购买该机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。在刘爱恒身后的展示架上，陈列着被拆解后的核心零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机以及灵巧手模块，其中约80%的部件由开普勒自主研发。
当前，全球人形机器人产业正进入关键竞争阶段。2025年被业内视为“量产元年”，多家头部企业加速布局：特斯拉的擎天柱（Optimus）试产线已于11月上旬启动，计划2026年实现量产；智元机器人宣布第5000台量产机型在上海下线；优必选则于上月交付首批数百台工业人形机器人Walker S2。在这场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛中，成立仅两年的开普勒明确将特斯拉擎天柱作为对标对象，试图在工业场景中构建技术壁垒。
汽车制造成为“大黄蜂”首个落地场景。刘爱恒表示，公司正推动机器人在工业制造与物流领域的测试应用。为支撑技术研发，开普勒在融资过程中引入了兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感等产业链上市公司作为股东，覆盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等关键领域，形成供应链与场景测试的协同网络。
硬件成熟度是商业化面临的首要挑战。开普勒高级产品经理朱彬彬指出，行星滚柱丝杠的稳定性与寿命需要长期优化。这种将旋转运动转化为直线运动的精密装置，通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率达81.3%，远超普通旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。每台“大黄蜂”搭载14根行星滚柱丝杠，成本约占整机20%。特斯拉擎天柱同样采用该技术路线，通过直线执行器与旋转电机结合，实现复杂地形行走与姿态平衡。
灵巧手设计则采取差异化路径。与追求极致拟人化不同，开普勒针对工业场景开发可快速更换的手部模块。“不同任务需要不同形态的手，未必完全模仿人类。”朱彬彬解释称。例如，在搬运重型物件时，机器人可能配备高强度夹爪；而在精密装配场景中，则换用多指灵巧手。
智能化是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人应能在数天内适应工厂产线，但现实仍需大量预训练与算法调优。开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型训练机器人理解简单指令，并完成从环境感知到任务规划再到物体抓取的全流程。朱彬彬坦言，基于现有技术挑战，人形机器人大规模进入工厂生产线仍需3至5年时间。
