在航天技术自主化探索的征程中，一项突破性成果引发行业关注。Starfish Space与Impulse Space联合宣布，其代号为Remora的秘密任务取得圆满成功，在低地球轨道（LEO）实现了完全自主的交会与近距离操作（RPO）。这一成果标志着航天器自主控制技术迈入新阶段，为未来太空任务提供了全新范式。
交会与近距离操作是航天领域的高难度动作，指两个航天器在太空中相互靠近，并在几公里至几米的近距离范围内完成伴飞、绕飞或对接等复杂任务。这一过程对精度和协同性要求极高，如同两辆高速行驶的汽车在高速公路上保持极近距离并排行驶，任何微小偏差都可能导致任务失败。
此次任务中，两家公司颠覆传统模式，仅使用单个轻量级视觉相机作为感知设备，配合运行在外围飞行计算机上的闭环制导、导航与控制（GNC）软件，便实现了完全自主的轨道机动。GNC系统被喻为航天器的“大脑”与“小脑”，其中导航功能负责确定航天器当前位置，制导功能规划目标路径，控制功能则指挥推进器调整姿态，三者协同确保航天器精准完成各项动作。
技术核心在于软件算法与视觉识别的深度融合。Impulse Space的Mira航天器搭载了TRL11提供的单目相机，实时捕捉的图像被传输至Starfish开发的CETACEAN计算机视觉软件中。软件通过图像处理估算相对位置，并将数据输入最优轨迹算法，直接指挥推进器进行姿态调整。整个过程无需地面指令干预，形成连续闭环控制系统，展现了高度智能化的自主飞行能力。
闭环系统的优势在于自我修正能力。软件发出指令后，会实时监测执行结果，如位置变化等。若发现偏差，系统会立即自动调整后续指令，无需人工介入。这种特性类似于人类行走时自动调整平衡的机制，确保航天器在复杂太空环境中保持稳定运行。
任务载体是Impulse Space于2025年1月14日搭乘SpaceX Transporter-12发射的“LEO Express-2” Mira航天器。在Starfish软件的引导下，这颗新卫星在轨道上主动寻找并接近了上一代“LEO Express-1”任务中的旧版Mira航天器。双方在太空中上演了一场精密的“双星共舞”，最近距离一度达到约1250米。
Impulse Space的航天器凭借其配备的Saiph推进器和冷气反作用控制系统，展现了极高的敏捷性与响应速度，完美配合了软件的机动指令。数据显示，从最初概念到最终实现，两家公司仅耗时九个月，便完成了这一行业领先的自主交会任务。
Remora任务的成功不仅验证了Starfish核心GNC套件（CETACEAN和CEPHALOPOD）的可靠性，更为其下一代旗舰产品“水獭”（Otter）卫星的研发奠定了基础。Starfish计划于2026年正式启动Otter任务，届时将为包括SES、美国太空军和NASA在内的客户提供卫星延寿、维修及碎片处理服务，开启太空服务商业化新篇章。
