江苏省数据交易所近日迎来全国首单特殊交易——一套“具身智能数据集”正式上架并完成转让。该数据集由江苏箸境智能科技有限公司开发，旨在为具身机器人提供核心运动控制数据支持，标志着我国机器人产业在数据要素市场化领域取得突破性进展。
这套数据集包含约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大典型应用场景。每条数据记录时长约10秒，数据容量从几十MB到上百MB不等，形成包含视觉画面、关节电流、角度变化、力矩反馈等多维度信息的完整数据包。特别值得注意的是，所有数据均附带精确的任务指令标签，可直接用于机器人运动控制模型的训练优化。
技术团队介绍，具身机器人的运动控制需要海量基础数据支撑。与传统工业机器人不同，具身机器人需要模拟人类肌肉记忆般的自然运动，这要求训练数据必须包含丰富的场景交互信息。此次上架的数据集通过记录机器人执行任务时的全流程参数，为模型提供了"数字肌肉记忆"的原始素材。
据行业专家分析，机器人运动模型的精度与训练数据规模呈正相关关系。要实现复杂场景下的精准操作，模型通常需要数万条高质量训练数据。该数据集通过标准化采集流程，确保了数据的一致性和可用性，可显著缩短机器人产品的研发周期。
此次交易采用数据产品挂牌模式，买方获得数据集的完整使用权。江苏省数据交易所相关负责人表示，将进一步完善具身智能领域的数据交易规则，推动形成覆盖数据采集、标注、交易的全链条服务体系，为人工智能与机器人产业融合发展提供数据支撑。
