第六届中国机器人行业年会在杭州落下帷幕，这场汇聚超过2000名行业专家、企业领袖及从业者的盛会，再次成为解码机器人技术与商业前景的重要平台。在大会期间，机器人大讲堂推出系列深度报道，聚焦行业前沿动态，其中华威科凭借多模态融合技术突破与量产成就，成为关注焦点。
“触觉传感器的规模化应用，今年才真正拉开序幕。”华威科CEO朱晓辉在年会上直言。随着人形机器人从实验室迈向产业化，感知能力成为决定其能否融入人类生活的关键。触觉作为人机交互中最直接、复杂的维度，正迎来技术迭代与产业爆发的双重机遇。华威科在这一领域率先突破，其应用于灵巧手的触觉传感器出货量已突破一万台，成为行业首个达成此规模的企业，产品覆盖从因时、灵心巧手等灵巧手企业，到优必选、小米、智元等整机厂商，成为机器人感知系统的核心组件。
在触觉感知领域，一万台的出货量标志着技术从实验室走向产业化的重要转折。当机器人的指尖首次“感知”到世界，一场人机交互的底层变革悄然开启。华威科选择的技术路线——多模态融合，被视为最接近人类感知本质的解决方案。人类的皮肤能同时感知压力、温度、纹理、震动甚至痛觉，这种多维度的感知能力是灵巧操作与自然交互的基础。华威科通过将压阻、电容、磁传感等多种技术路线有机结合，构建起全方位、立体化的感知网络，远超行业普遍的单点压力感知水平。
“要让机器人真正‘理解’物体，单一路线远远不够。”朱晓辉解释。华威科提出的“状态机”概念，使机器人能够像人类一样智能切换感知模式。例如，在高温环境下优先启动温度感知，精密抓取时切换到磁传感模式，常规操作则使用压阻感知。这种动态切换既保证了感知的全面性，又避免了数据冗余，让机器人的触觉更接近人类的“下意识反应”。通过算法与硬件的深度耦合，华威科实现了“1+1>2”的融合效果，例如指尖采用压阻+磁融合方案提升精密操作能力，掌心则优化感知反馈精度以增强交互体验。
量产能力是华威科抢占市场的另一张王牌。行业数据显示，90%的实验室创新因工艺、设备等问题难以落地，而华威科的一万台出货量证明了其解决了“从样品到产品”的关键难题。这一突破背后，是装备、材料与算法的三重创新：自主研发的专用生产装备实现关键参数精准控制，自研柔性感知材料保障产品环境适应性，自动化标定系统确保大规模量产的品质稳定。华威科具身感知产品线负责人丁小天透露，其标定系统不仅包含出厂前动态场景测试，还赋予产品自主标定功能，每次装机后自动校准，确保感知精度长期稳定。
量产带来的成本下降效应显著。目前，华威科的电子皮肤产品已进入千元量级，朱晓辉预测，未来3-5年将降至百元量级，届时人形机器人全身覆盖电子皮肤将具备经济可行性。基于量产能力，华威科推出龙鳞与灵犀两大产品系列，形成覆盖“操作+交互”全场景的感知矩阵。龙鳞系列主打“全手覆盖”，是国内首个应用于灵巧手的大面积电子皮肤，已实现手心、手背全面感知与批量交付，推动交互场景发展；灵犀系列聚焦“指尖精密感知”，将压力、温度、纹理感知融入小型化模块，直接安装于指尖，提升精细操作能力，例如区分不同材质杯子、感知物体细微形变甚至抓取透明物体。两大系列组合构建了“全手掌感知方案”，指尖负责精密操作，掌心与手背负责交互反馈，形成完整闭环。
模块化设计是华威科产品的另一大特色。其触觉模块覆盖从10岁儿童手型到成年人手型的全尺寸范围，适配绝大多数灵巧手产品，既满足定制化需求，又保障通用性。例如，指尖模块侧重物体属性识别，掌心模块侧重交互体验优化。产品注重工程化体验：可拆卸设计降低维护成本，边缘计算架构减少对主机算力依赖，100万次以上使用寿命满足工业与家居场景长期需求。丁小天透露，未来将持续优化产品小型化与集成度，拓展应用范围。
在华威科的布局中，硬件仅是起点。公司定位为“具身感知解决方案提供商”，正构建“传感+AI+数据”的闭环生态。为此，华威科与湖北人形机器人创新中心、产业联盟合作，共建触觉数据采集平台，聚焦手部及腕部以下触觉操作数据，采集物体物理属性与操作动作的耦合关系。例如，平台会记录不同材质、状态杯子在抓取过程中的触觉反馈，建立“物体属性-操作动作-触觉数据”对应关系。目前，该平台已覆盖10个核心场景、1000种以上物体，海量数据反哺技术迭代，优化算法模型，提升感知精度与场景适配能力。更长远的目标是通过OTA方式实现触觉系统远程升级，让机器人根据触觉数据自主调整操作方式，真正实现“智能灵巧手”。
对于触觉技术的演进路径，朱晓辉描绘了清晰蓝图：第一阶段以灵巧手为核心，聚焦精密抓取与作业，一万台出货量正是这一阶段的里程碑；第二阶段通过操作+交互融合，电子皮肤从手部拓展至身体、脸部等部位，家庭服务、医疗护理等场景成为增长点；第三阶段实现场景化细分，根据不同行业需求形成系列化产品，渗透至工业、汽车、3C、家居等领域。朱晓辉认为，触觉市场规模将随机器人市场爆发而增长，“它本质上是解放人类双手、实现人机共生的核心技术。”针对“视觉能否替代触觉”的争论，华威科明确表示二者互补而非替代，视觉在盲区场景、透明物体识别、细微形变感知等方面存在局限，而这些正是触觉的优势领域。
在华威科的实验室里，一台人形机器人正缓缓伸出手，灵巧地握住一只玻璃杯。这一动作背后，是压力、温度、材质、纹理多种感知数据的瞬间融合。电子皮肤上的感知点微微发光，仿佛人类皮肤下的神经末梢。朱晓辉透露，华威科下一年度目标是出货量突破五万台。从一万台到五万台，不仅是数量增长，更是触觉感知技术从“可选”到“必选”的跨越。当机器人真正拥有触觉，人机交互将不再是冰冷的指令与反馈，而是有温度的触碰与感知。华威科的一万台出货，或许正是这场感知革命的起点。
