在上海张江科技园区的一座现代化建筑内,一群人形机器人正在进行着令人惊叹的技能训练:有的缓缓挥动双臂打着太极,有的灵活地折叠着衬衫,还有的正尝试用筷子夹起盘中细如发丝的土豆丝。这里并非普通的实验室,而是国内首个专注于人形机器人技能培养的创新平台——国家地方共建人形机器人创新中心。
该中心首席科学家江磊介绍,当前人形机器人的硬件研发已取得显著进展,机械结构与运动能力日趋成熟。但要让机器人真正具备智能作业能力,仍需通过海量数据训练其"大脑"。"就像人类需要经过系统教育才能掌握专业技能,机器人也需要通过模拟场景学习积累经验。"他指着训练场内分区域设置的厨房、洗衣间等模拟场景说,"这里就是机器人的'技能学校'。"
这个占地数千平方米的训练场内,布置着数十个不同功能的训练模块。每个模块都配备多角度摄像头与传感器阵列,实时记录机器人操作过程中的每项数据。从手指关节的弯曲角度到物体抓取的力度控制,从环境感知的响应速度到任务完成的效率评估,系统会为每次训练生成详细的数据报告。据技术人员透露,过去十二个月里,这里已累计产生超过百万组有效训练数据。
这些数据正成为推动产业发展的关键要素。根据最新发布的产业发展规划,上海市将依托该中心的数据积累优势,重点突破具身智能领域的核心技术瓶颈。规划明确提出,到2027年要实现不少于20项关键技术突破,培育形成超500亿元规模的核心产业集群。这意味着我国在人形机器人领域将迈出从硬件制造向智能服务转型的重要步伐。
在训练场的控制中心,工程师们正通过数字孪生技术优化训练方案。大屏幕上实时显示着多个机器人的训练状态,系统自动分析着每个动作的完成质量。"传统工业机器人需要针对特定任务编程,而我们训练的人形机器人要具备通用智能。"项目负责人解释道,"通过海量场景数据的持续喂养,机器人将逐步形成自主决策能力,最终实现'一机多用'的突破。"
目前,该中心已与多家科研机构建立数据共享机制,训练产生的优质数据集正通过安全渠道向行业开放。这种开放协作的模式,正在加速破解制约具身智能发展的数据瓶颈问题。随着训练数据的指数级增长,人形机器人走进家庭、服务社会的场景正变得越来越清晰。在张江的这片创新热土上,一场关于机器人智能进化的实践正在悄然改变着未来生活的模样。











