人形机器人产业正迎来关键转折点。2025年末至2026年初，智元机器人与宇树科技接连发布新品，前者推出全球首款可收纳于背包的启元Q1，其核心关节仅鸡蛋大小；后者发布的Unitree H2在训练视频中流畅完成飞踢、空翻等高难度动作。这些突破性进展，标志着行业正从技术验证阶段迈向规模化商用新阶段。
量产规模加速扩张成为行业共识。高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内出货量预计达1.8万台，2026年有望攀升至6.25万台。更乐观的预测认为，头部企业产能将突破10万台级。优必选2025年交付量超500台，2026年产能目标直指万台级；智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年计划增至数万台。订单方面，银河通用与百达精工达成超千台部署协议，众擎机器人仅巡逻场景意向订单就超3000台。
成本下行成为放量核心驱动力。优必选Walker系列成本较2024年下降25%，这得益于行星滚柱丝杠等核心零部件国产化率提升。夏厦精密通过"一厂双用"模式，将反向式行星滚柱丝杠成本压降至千元级。小型化产品更引发消费市场关注，宇树科技"Unitree R1"身高不足123厘米，售价2.99万元；松延动力Bumi小布米身高94厘米，预售价格不足万元。行业预计2026年小型产品将集中出货，价格延续下行态势。
工业场景成为商业化突破重点。2025年10月，北京人形机器人创新中心研发的具身天工2.0与天轶2.0在福田康明斯工厂稳定承担料箱搬运工作。智元机器人与富临精工的合作更显深度，近百台远征A2-W机器人与智能中枢平台协同，实现跨区域自主作业，搬运工位从1个拓展至4个，物料种类从4种增至20余种。富临精工负责人表示，未来2-3年人形机器人有望成为智能制造重要力量。
服务领域商业化速度或超预期。联想之星总裁王明耀指出，3年内人形机器人将在服务细分场景完成有效验证。2025年12月，智元机器人推出国内首个机器人租赁平台"擎天租"，宇树科技全球首店落地京东MALL，头部企业正通过全渠道布局激活消费市场。北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为，普及将遵循"3D原则"——先替代危险、肮脏、枯燥岗位，再渗透泛工业领域，最终进入家庭场景。
技术突破构筑产业根基。TrendForce集邦咨询预测，2026年AI自适应技术与场景应用将成为核心动能。具身智能大模型训练数据匮乏问题正逐步解决，北京、上海等地已建成多个专用训练场。埃夫特董事长游玮表示，基于高质量数据储备，采用VLA或VLM技术路径的机器人，操作准确率与作业效率将显著提升。全产业链布局加速形成，科大讯飞、瑞芯微、长盈精密等企业在软件、芯片、结构件等领域形成协同效应。
标准化建设同步推进。2025年末成立的工信部人形机器人标准化技术委员会，预计2026年将完善术语定义、技术要求、安全规范等核心标准。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉透露，新标准将覆盖智能分级、数据采集等关键维度。祥峰投资管理合伙人夏志进认为，当前行业态势类似2023年的大语言模型领域，技术潜力与商业前景已形成广泛共识，2026年将成为规模化商用元年。
