在具身智能领域,数据采集的效率与质量一直是制约行业发展的关键因素。传统方法面临成本高、耗时长、数据互通性差等难题,导致行业长期陷入“数据孤岛”困境。近日,成立仅一年多的鹿明机器人(LUMOS)凭借其自主研发的FastUMI Pro数据采集系统,为这一难题提供了创新解决方案,并宣布启动“智研加速计划”,通过学术激励与产业合作双轮驱动,推动具身智能技术加速落地。
FastUMI Pro的核心突破在于其“无本体模仿学习”技术架构。该系统通过软硬件协同优化,将单条数据采集时间从传统方法的50秒压缩至10秒,效率提升5倍;同时,综合成本降至行业平均水平的五分之一。更关键的是,其数据与机器人本体解耦的设计,使得系统可快速适配数十种主流机械臂和夹爪,打破了不同设备间的数据壁垒。例如,在物流装箱场景中,FastUMI Pro能精准复现复杂操作轨迹,确保多模态数据(视觉、力觉、位姿等)的毫秒级同步,数据有效率从行业普遍的70%提升至95%。
为支撑这一技术落地,鹿明机器人构建了全栈能力闭环。硬件层面,FastUMI Pro集成定制化高性能传感器,支持60Hz高频记录;软件层面,独创的8道工业级数据质量评估体系,从源头剔除“废数据”——即视觉与位姿未对齐、传感器不同步、轨迹不可复现等问题数据。目前,全球超过三分之二的顶尖具身智能团队已将其作为研发“标配”,其采集的数据直接用于训练机器人策略模型,显著缩短了研发周期。
在产业端,鹿明机器人正加速布局百万小时级真机数据产能。随着具身智能Scaling Law的验证,模型训练所需数据规模呈指数级增长:从2024年Pi0模型的1万小时,到2025年Gen-0模型的27万小时,业内预计2026年头部企业数据需求将突破百万小时。鹿明机器人基于FastUMI Pro的技术优势,提出“100%可用于模型训练”的数据交付标准,并计划在2026年建成全球最大的UMI数据采集基地,年产能超100万小时,覆盖工业制造、物流仓储等核心场景。
为推动产学研深度融合,鹿明机器人同步推出两项重大举措:一是设立论文奖励基金,全球研究者使用FastUMI Pro设备发表的学术论文,可获得3万至5万元人民币奖励;二是赞助2026年ICRA WBCD双臂机器人挑战赛,通过顶级赛事平台参与制定未来行业标准。公司已与三菱电机、中远海运等产业巨头达成战略合作,共同开发工业场景智能化解决方案,并将数据应用拓展至柔性物品操作等新兴赛道。
从突破机器人运动极限到革新数据采集基础设施,鹿明机器人以“软硬协同”与“数据驱动”为双引擎,在具身智能赛道上跑出独特速度。其战略不仅聚焦于技术突破,更致力于构建连接硬件、算法、场景与合作伙伴的生态平台。随着数据产能的扩张与生态合作的深化,这家年轻企业正逐步重塑具身智能行业的发展逻辑——让数据成为推动智能进化的核心动力,而非桎梏。










