12日，中山大学与中科宇航携手在酒泉卫星发射基地成功实施了一项具有重大意义的飞行试验——可重复使用运载火箭返回制导核心关键技术验证飞行试验。此次试验圆满成功，标志着我国在可重复使用运载火箭关键技术领域取得了新的突破。
当日下午16时整，“力鸿”一号遥一火箭准时升空。火箭顺利跨越“卡门线”，抵达约120公里的弹道最高点后，开始无动力返回。当火箭返回至距地面70公里时，由中山大学自主研发的“慎思”二号D（SS-2D）箭载制导计算机启动在线轨迹优化返回制导程序。在复杂的偏差和干扰条件下，该程序成功实现了火箭助推器的高精度定点、定姿落地，飞行试验取得圆满成功。
此次飞行试验的返回段采用了无动力工作方式，重点验证了火箭在跨速域、大空域再入条件下的在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性、任务适应性和飞行可靠性。据公开资料显示，这是国内首次在百公里级高度剖面进行在线轨迹优化闭环制导飞行试验，具有里程碑式的意义。
中山大学“慎思”二号D系统在本次试验中发挥了关键作用。该系统采用100%全国产元器件，集成了中山大学“空天智能无人系统”研究团队自主研发的在线轨迹优化算法。试验结果表明，在保证优化精度的前提下，该算法能够满足高动态飞行条件下的实时制导需求。
经过进一步算法改造后，“慎思”二号D系统可适配多类运载火箭和试验飞行器，为我国航班化、低成本进入空间技术发展提供了有力支撑。这一成果不仅展示了中山大学在空天智能无人系统领域的深厚实力，也为我国可重复使用运载火箭的研发和应用奠定了坚实基础。
中山大学“空天智能无人系统”团队负责人陈洪波教授表示，此次试验的圆满成功是团队在可重复使用运载火箭返回制导技术探索上的一个重要里程碑。然而，他也指出，本次试验的飞行剖面与动力形式尚无法完整实现火箭返回全流程制导关键技术的充分验证，团队仍需继续攻坚克难，不断推动技术进步。
