丰田MR2的回归传闻，多年来在车迷圈中持续发酵。随着丰田品牌直接参与相关研发，这一话题的热度再度攀升。2023年，丰田发布的纯电动FT-Se概念车，为现代版MR2的设计提供了初步轮廓，引发了外界的无限遐想。
次年，丰田官方视频中短暂提及第四代MR2车型的信息，进一步点燃了车迷们的期待。随后，外界陆续曝光了中置发动机版GR雅力士测试车的消息，以及丰田提交的MR2相关商标申请。丰田章男在东京改装车展上曾预告将推出一款中置发动机车型，然而最终揭晓的却是两款轻型皮卡，这一结果让不少车迷感到失望。
尽管粉丝们的热情一度受挫，但丰田并未放弃推出全新中置发动机跑车的计划。据透露，这款车型的亮相仍需等待数年时间，但它的到来已成定局。丰田GAZOO赛车部门总裁高桥智也在接受采访时表示，品牌正在研发一款全新的2.0升涡轮增压发动机，这款发动机可灵活布局于车辆的前、后或中置位置，未来将取代现款2.4升涡轮增压发动机，并带来更强劲的动力表现。
高桥智也还透露，这款发动机无需依赖电气化技术即可满足欧7排放标准，同时丰田后续还将推出搭载该发动机的混动版本车型。全新直列四缸发动机的体积较现款缩小了10%，研发时以适配GR雅力士这类小型车为目标，因为小型车的动力总成布局和工程调校要求更为严格。只要能满足小型车的需求，将其应用于更大尺寸的车型将更加容易。
关于全新中置发动机跑车的具体推出时间，高桥智也表示量产工作仍需数年。虽然他未给出确切日期，但据媒体分析，工程师目前正处于量产前四个研发阶段的第一阶段，这一流程通常需要4至5年时间。
