近日，一份聚焦6G基站与终端协作感知技术的关键技术报告引发行业关注。该报告系统梳理了网络化协作通信感知一体化（ISAC）领域的核心突破，指出基站与终端的协同感知模式将成为6G通感一体化的重要技术路径。通过整合基站强大的计算能力与终端的广泛分布优势，这项技术能够有效填补单基站覆盖盲区，显著提升感知系统的可靠性，为"万物互联"向"智能互联"的升级提供关键支撑。
报告详细划分了协作感知的典型应用场景。在室外环境中，智慧交通、数字孪生城市等场景对高精度定位、广域覆盖和实时响应提出严苛要求；室内场景则聚焦智慧工厂、智能家居等领域，强调多设备协同与数据实时性。技术实现层面，报告提出基站发终端收、终端发基站收两大基础工作模式，并进一步细分为单基站/终端与多基站/终端的组合方案，形成覆盖不同场景需求的完整技术体系。
七大关键技术突破构成报告核心内容。参考信号设计通过恒模序列优化和非均匀映射技术，在保证感知精度的同时降低资源消耗；信令交互机制创新性地引入非连接态终端参与流程，并建立干扰发现与处理标准；终端选择算法基于位置、信号质量等多维度参数，实现动态业务适配。特别值得关注的是，报告提出的终端节能方案通过DRX优化和感知事件分类技术，使终端能耗降低30%以上；多终端信息融合算法结合AI与降维处理，在复杂场景下将感知精度提升40%。
性能验证环节取得突破性成果。在模拟城市网格场景中，协作感知技术将定位误差从1.08米压缩至0.23米；室内多终端协同测试显示，目标漏检概率降低至单终端模式的1/5。基于USRP的原型系统成功实现多普勒、时延、角度等参数的联合追踪，通过多算法加权融合将轨迹追踪误差控制在厘米级。这些实证数据为技术产业化奠定了坚实基础。
报告建议建立场景驱动的技术标准体系，将工作模式与具体应用深度绑定，同时推动建立统一的性能评估框架。随着6G标准化进程加速，基站与终端协作感知技术有望率先在车联网、工业互联网等领域实现商用，为千行百业的智能化转型提供核心感知能力支撑。这项技术的突破不仅标志着通信与感知的深度融合，更预示着6G时代将开启全新的智能服务范式。
