蚂蚁集团旗下灵波科技近日宣布，正式开源其自主研发的空间感知模型LingBot-Depth，为具身智能领域带来突破性解决方案。该模型聚焦传统深度相机在复杂场景中的技术局限，通过软件算法弥补硬件性能短板，为机器人感知能力升级开辟新路径。
在透明物体、玻璃表面及高反光材质等特殊场景中，现有深度相机常因光线干扰无法获取有效数据，导致机器人抓取失败或碰撞事故频发。LingBot-Depth创新采用"掩码深度建模"技术，通过在训练阶段随机遮挡部分深度数据，迫使模型学习从RGB图像中推断缺失信息。这种训练方式使模型具备强大的数据补全能力，能够结合物体纹理、轮廓等视觉特征，对存在噪声或缺失的深度数据进行智能修复。
实测数据显示，搭载该模型的机器人在处理透明储物盒时，抓握成功率提升至50%，较传统传感器实现质的飞跃。在NYUv2、ETH3D等国际权威基准测试中，LingBot-Depth在深度补全、单目深度估计及双目匹配三项核心指标上均达到行业领先水平。特别在视频流处理方面，模型无需额外时序建模即可生成稳定连贯的深度序列，有效解决了传统方法易出现的画面闪烁和结构畸变问题。
硬件适配性方面，该模型与奥比中光Gemini 330系列双目3D相机完成深度优化，实测表现优于国际知名品牌ZED深度相机。这意味着消费级设备无需更换高价传感器，即可显著提升对复杂场景的感知能力。灵波科技透露，模型已实现全维度开源，除核心代码外，后续还将公开300万组标注数据集，包含200万组实拍RGB-D样本及100万组渲染数据。
此次技术突破源于灵波科技与奥比中光的战略协同，双方计划联合推出新一代智能深度相机。据研发团队介绍，LingBot-Depth仅是空间智能技术布局的起点，本周内还将陆续发布多项具身智能领域的创新成果，持续推动机器人感知技术的边界拓展。
