近日，一则关于人形机器人在极寒环境下完成挑战的消息引发关注。央视新闻发布的一段预热视频显示，全球首次人形机器人极寒自主行走挑战在雪原上成功完成，执行任务的机器人正是来自宇树科技的G1型号。
宇树科技随后证实，此次挑战的主角是其于2024年5月推出的G1人形机器人。该设备在零下47.4摄氏度的极端环境中，依托北斗卫星提供的厘米级实时定位服务，结合具身智能技术实现动态路径规划，最终在雪地上连续行走超过13万步。更令人瞩目的是，机器人通过精准的轨迹控制，在雪面绘制出长186米、宽100米的冬奥主题图案，为2026年冬奥会营造了科技感十足的预热氛围。
技术参数显示，这款定价9.9万元起的人形机器人身高约127厘米，体重35公斤，配备23至43个关节电机，关节最大扭矩达120牛·米。其核心控制系统支持模仿学习与强化学习双模式驱动，这种设计使其既能通过示范教学快速掌握基础动作，又能通过自主训练优化复杂场景下的决策能力。在本次挑战中，机器人展现出的环境适应能力与运动稳定性，验证了人形机器人技术在极端条件下的应用潜力。
