北京人形机器人创新中心近日宣布推出新一代通用机器人平台——具身天工3.0，标志着全尺寸人形机器人领域实现重大技术跃迁。该平台通过自主研发的"慧思开物"智能系统，首次实现触物交互式全身高动态运动控制能力，成为全球范围内具备此类突破性功能的工业级人形机器人。
在核心技术突破方面，平台搭载的高扭矩一体化关节系统可产生瞬时爆发力，使机器人能够连续完成翻越1米障碍、快速变向等复杂动作。其多自由度协同校准技术将操作精度提升至毫米级，特别针对精密装配、质量检测等工业场景进行优化。通过构建"感知-决策-执行"全链路闭环系统，由VLM大模型驱动的"具身大脑"可实现三维空间理解与任务拆解，配合VLA模型支撑的"具身小脑"完成实时避障与动作补偿。
针对行业应用痛点，该平台推出模块化开发方案：硬件层面预留20余种标准化接口，支持激光雷达、机械臂等外设的快速集成；软件系统提供可视化开发平台，兼容ROS2、MQTT等主流通信协议，开发周期较传统方案缩短60%。目前创新中心已开源运控框架、世界模型等8项核心技术，构建起包含10万组场景数据的RoboMIND开源数据集。
资本层面同步传来利好消息，该中心完成首轮超7亿元市场化融资，北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度等机构参与投资。资金将重点用于运动控制算法迭代、工业场景验证及量产工艺开发。据技术负责人介绍，触物交互控制需在0.1秒内完成环境感知、力学计算与动作调整，其技术难度相当于从传统跳远升级到撑杆跳高，需要突破动态平衡、接触力学等多学科交叉难题。
这款机器人平台已与多家汽车制造、3C电子企业开展联合测试，在精密装配、物流搬运等环节展现出替代人工的潜力。通过开放技术生态，创新中心正推动建立人形机器人应用标准体系，加速从实验室技术向规模化商业应用的转化进程。
