小米公司近日在机器人领域迈出重要一步,正式宣布开源其首代具身智能VLA大模型——Xiaomi-Robotics-0。该模型由小米机器人团队研发,集成了视觉语言理解与高性能实时执行能力,标志着小米在机器人技术商业化应用上取得突破性进展。
据技术文档披露,Xiaomi-Robotics-0在Libero、Calvin和SimplerEnv三大主流测试集上表现优异,其综合性能指标超越同期30种对比模型,在所有基准测试中均位列榜首。该模型通过多模态感知架构设计,实现了视觉信息与语言指令的深度融合,能够支持复杂场景下的实时决策与动作执行。
小米创始人雷军在社交平台发文强调,公司自2016年起便持续投入机器人技术研发,现已构建起覆盖感知、决策、执行全链条的技术体系。此次开源不仅展示了小米的技术积累,更旨在通过开放生态吸引全球开发者参与共建,推动具身智能技术的标准化进程。
行业分析指出,Xiaomi-Robotics-0的开源将降低机器人应用开发门槛,为智能制造、智慧物流等领域提供新型技术底座。目前小米机器人团队已启动全球人才招募计划,重点布局机械臂控制、环境建模等关键技术方向。











