理想汽车近日完成重要人事调整，自动驾驶领域资深专家湛逸飞将全面接管人形机器人业务，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。此次变动标志着理想在具身智能领域的战略布局进入新阶段，原部门负责人郎咸朋将不再担任该职务。
作为自动驾驶技术核心人物，湛逸飞自2021年加入理想后，先后主导BEV算法架构、世界模型研发及AI测评体系建设。其负责的BEV技术通过统一多摄像头视角，推动理想智驾系统实现从"拼接感知"到"统一感知"的跨越，为无图导航方案奠定基础。世界模型项目则聚焦AI对物理世界的动态理解，这项前沿技术同时支撑着自动驾驶与机器人决策系统的演进。
人形机器人部门成立于今年初，由郎咸朋牵头组建。该团队在两个月内完成基础技术框架搭建，涵盖硬件设计与软件算法开发。知情人士透露，新团队组建后，郎咸朋与湛逸飞密集走访行业上下游企业，重点考察传感器融合、运动控制等关键技术领域。
技术迁移成为理想跨界布局的核心逻辑。理想汽车通过拆分重组自动驾驶部门，将算法研发力量整合至基座模型部门，同时将工程化团队与智能空间部门合并。这种架构调整使得环境感知、路径规划等核心技术模块既能服务智能驾驶，也可复用于机器人开发。据内部评估，理想在自动驾驶领域积累的超过5亿公里行驶数据，将为机器人训练提供重要支撑。
郎咸朋的职业生涯与理想智驾发展深度绑定。这位2018年加入的元老级人物，曾主导完成从供应商方案到全栈自研的转型。2021年，其团队用87天实现高速NOA功能量产，创造行业新纪录。面对特斯拉及国内新势力的竞争压力，他力推"技术代差"战略，促成理想在2024年率先落地"端到端"架构，并在次年实现VLA模型全量推送。
技术迭代带来显著市场成效。2024年10月量产的"端到端+VLM"方案，使理想跻身智驾第一梯队。今年9月推送的VLA系统，通过多模态大模型实现环境理解与决策的融合。最新OTA 8.2版本进一步优化人机共驾体验，其强化版司机模型可处理98%的常规驾驶场景。
关于郎咸朋的后续安排，理想汽车尚未对外披露。这位24级高管在百度期间曾参与自动驾驶早期项目开发，其职业轨迹折射出中国智能驾驶产业十年发展历程。而接任者湛逸飞同样具有跨平台技术背景，其在华为、百度的工作经历覆盖感知、规划、控制全链条，这种复合型技术视野或将加速理想机器人业务的商业化进程。
