Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo近日正式发布第六代自动驾驶硬件系统——Waymo Driver。该系统通过整合高精度摄像头、新一代激光雷达和优化后的成像雷达，为完全自动驾驶技术的商业化落地提供关键支撑，同时为Robotaxi服务拓展至更多城市奠定基础。
在视觉感知层面，第六代系统采用"少而精"的硬件配置策略。基于1700万像素图像传感器，新系统在分辨率、动态范围和暗光环境适应性上较前代实现代际领先。通过算法优化，摄像头数量减少逾半的情况下，整体视觉感知能力反而显著提升，可更精准识别道路标识、交通信号及复杂路况中的微小物体。
激光雷达系统迎来全面升级，探测距离、点云精度和运行稳定性均达到行业新标杆。工程团队通过重构场景照明架构和内部数据处理流程，在保持性能跃升的同时优化了成本结构。这种技术突破使车辆在高速场景和复杂城市道路中具备更可靠的障碍物检测能力。
针对恶劣天气挑战，成像雷达系统搭载自主研发的新一代算法。通过动态调整信号发射模式和增强抗干扰能力，系统在雨雪天气下的目标追踪准确率提升40%，有效解决了传统雷达在极端天气中的性能衰减问题，为自动驾驶车辆提供全天候运行保障。
值得关注的是，第六代系统采用模块化设计理念，突破传统"车规级"硬件的绑定模式。其灵活的传感器布局方案可适配不同车型架构，配合可迁移的人工智能模型，能快速适配极氪Ojai、现代IONIQ 5等多元车型平台。这种技术架构的革新将显著缩短自动驾驶系统与新车型的适配周期，为规模化部署扫清技术障碍。
